1设备结构
多工位全自动螺旋管成型机主要由本体、自动下料机构、烘箱、取料上下机械手、送料机械手、弯退管电机、自动取出机构及电气控制系统组成。多工位全自动螺旋管成型机主要有单工位、双工位、四工位、及六工位成型机等四种机型。
将符合尺寸的玻管放入自动下料机构，通过气缸控制机械手把玻管送入烘箱加热到一定程度后，由左右上下机械手和左右送料机械手从烘箱中配合取出，此时烤熟的玻管再由左右送料机械手送入弯管机构弯制成型（弯管轴控制模具旋转，送料机械手同步送料），然后经过冷却定型后自动取出加工好的螺旋节能灯明管。
2系统方案
系统由H2U-3232MTQ来控制弯管、左右送料机械手、左右上下机械手共5轴伺服驱动器；伺服系统采用汇川IS500系列的200W、400W及1.0kW电机；该系统可以通过PLC内置的COM1口对主轴及退管两个传动轴的变频器进行参数设定，具有布线简单、操作方便、人机友好。
3 方案特点
（1） 生产效率高
（2） 产品合格率高
（3） 响应速度快；
（4） 控制精度高；
（5） 设备故障率降低。
4 方案优势
采用汇川5轴PLC一体化控制器+IS500系列高性能伺服系统的多工位成型机与传统采用步进（或简易伺服）及气缸作为传动控制的系统相比，本系统具有：
（1） 性能稳定、效率更高
传统采用步进电机控制传动机构，不但速度很难提升，而且容易丢失步，直接造成加工的产品合格率低下，间接的增加了生产成本；相比之下，采用高性能伺服控制的同机型设备，可将产品合格率从85%左右直接提高到95%及以上，效果显著、效益显著！
（2） 系统故障率低、维护方便
传统机型中有些厂商也有采用其他品牌的伺服系统作为关键机械手的传动系统，但是实际运行中，由于上下机械手会带动整个左右机械手机构进行上下传动而使电机会有所抖动，很容易导致左右机械手故障警报，设备厂家需要很大的人力物力成本去作服务；所以汇川IS500系列高性能的伺服系统根据客户特殊的实际工况，对此增加了严密的算法处理，最终为客户解决问题，赢得了客户的支持与肯定。