一、设备说明：
在糖果包装设备上，需要对糖果的外包装材料进行快速精确的送料，这时就需要用到伺服设备。
二、工艺要求：
1、 糖果包装材料每次送料长度一致，每次送料需要一定的停顿时间。
2、 每分钟送料次数需要在200次以上。
三、系统构成：
该系统由上位控制系统、伺服控制系统、机械部分等组成。上位控制系统一般是由PLC和触摸屏组成。伺服控制系统包含伺服驱动器和伺服电机。
图1、糖果包装机
四、系统工作原理：
伺服驱动器工作在位置模式，需要接受脉冲来控制伺服电机。用户可通过触摸屏对电机的转速和方向进行控制，最终是PLC输出的脉冲和方向信号的变换改变电机的转速和方向。以Y0发脉冲，Y1控制方向为例，系统原理如图2所示。
图2、 糖果包装机系统原理图
五、参数设定：
|
功能代码
|
功能代码名称
|
设定值
|
|
P1-00
|
控制模式选择
|
1
|
|
P1-01
|
位置指令源选择
|
0
|
|
P1-02
|
外部脉冲指令输入形式
|
1
|
|
P1-27
|
电子齿轮分子
|
2
|
|
P1-28
|
电子齿轮分母
|
1
|
|
P6-02
|
DI1功能号
|
1
|
