一、设备说明：
电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，一般分为木工雕刻机、墓碑雕刻机、激光雕刻机、广告雕刻机、玉石雕刻机、石材雕刻机、圆柱雕刻机、模具雕刻机。
该雕刻机设备属于机械雕刻类，主要是对金属和玉器进行精加工。
二、工艺要求：
1、 X、Y、Z轴能实现单轴控制。
2、 能按照专用的雕刻机软件设定的轨迹运转。
3、 要求低速力矩输出要够。
三、系统构成：
该雕刻机系统有三大部件组成：
#1、电气控制柜，伺服驱动器安装在控制柜里；
#2、伺服电机及机械部分；
#3、上位机控制，主要是通过雕刻机专用软件控制伺服。
其中三套伺服电机分别用在X轴、Y轴和Z轴，如图中所示，上下移动的是Z轴，左右移动的是X轴，前后的为Y轴。其中，X轴向右移动为X的正方向（X+），向左为（X-）；Y轴向内为正方向（Y+），向外为负方向（Y-）；Z轴向下为正方向（Z+），向上为负方向（Z-）。
图1、雕刻机
四、系统工作原理：
伺服驱动器工作在位置模式，以X轴为例，系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡发送脉冲给伺服驱动器，伺服驱动器驱动电机运转，脉冲控制卡的方向控制电机的正反转。
图2、 雕刻机系统原理图
五、参数设定：
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功能代码
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代码名称
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设定参数
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使用说明
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P1-00
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控制模式选择
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1
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位置模式
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P1-01
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位置指令源选择
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0
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外部脉冲定位
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P1-02
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外部脉冲指令输入形式
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0
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伺服接受外部脉冲和方向信号
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P1-27
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电子齿轮分子
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1
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10000个脉冲走一圈
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P1-28
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电子齿轮分母
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1
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P1-35
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位置偏差清除选择
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1
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P5-00
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位置调节器比例增益
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20.0
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P5-04
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速度调节器比例增益
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200.0
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P5-08
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负载惯量比
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1.0
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