一、设备说明：
喷涂式三防漆自动点胶机一般是由由控制器PLC或脉冲控制卡、伺服驱动器和伺服电机组成的伺服控制系统，通过控制X、Y、Z轴的伺服电机来精确调节点胶针头的位置，进而对PCB板进行三防漆的喷涂，起到防尘、防潮、绝缘的作用。
二、工艺要求：
1、 X、Y、Z轴能实现单轴控制。
2、 能配合程序实现条码控制。
三、系统构成：
如图1所以，该点胶机系统由三套伺服器和伺服电机组成，X轴的电机控制针头左右移动，Y轴电机控制前后移动，Z轴电机控制上下移动，配合完成精确的点胶位置。其中Z轴需要使用带抱闸的电机。
图1、点胶机
四、系统工作原理：
伺服驱动器工作在位置模式，以X轴为例，系统原理图如下图所示。通过脉冲控制卡的脉冲输出来控制伺服电机，方向信号控制电机的运转方向。 Y轴Z轴与X轴控制原理相同。
图2、 系统原理及接线图
五、参数设定：
|
功能代码
|
代码名称
|
设定参数
|
使用说明
|
|
P1-00
|
控制模式选择
|
1
|
位置模式
|
|
P1-01
|
位置指令源选择
|
0
|
外部脉冲定位
|
|
P1-02
|
外部脉冲指令输入形式
|
0
|
伺服接受外部脉冲和方向信号
|
|
P1-27
|
电子齿轮分子
|
10
|
1000个脉冲走一圈
|
|
P1-28
|
电子齿轮分母
|
1
|
|
P1-35
|
位置偏差清除选择
|
1
|
|
|
P5-00
|
位置调节器比例增益
|
20.0
|
|
|
P5-04
|
速度调节器比例增益
|
200.0
|
|
|
P5-08
|
负载惯量比
|
1.0
|
|
