特种车辆所指的范围很广、类型很多，具体归类为以下几种：
1、外型尺寸和重量等方面超过设计车辆限界的且用途特殊的车辆。
2、经过特制或改装，配有固定装置设备，主要功能不是用于载人或运货的机动车辆。
3、担负特种勤务并悬挂特种车辆号牌、安装使用警报器和标志灯具的车辆。例如：运钞车、救护车、消防车、警车、工程救险车、军事监理车等等。
4、用于牵引、清障、清扫、起重、装卸、升降、搅拌、挖掘、推土、压路等的各种轮式或履带式专用车辆，或车内装有固定专用仪器设备，从事专业工作的监测、消防、清洁、医疗、电视转播、雷达、X光检查等的车辆。
其中自卸载重车、清扫车、固井水泥车、压裂车、公路清障车、高空作业车、混凝土泵车、清雪车等是应用最广泛且具有一定代表性的特种车辆。
倾角传感器用于车辆中的案例已经非常多，特种车辆尤其需要用到，如雷达定位车、挖掘机、推土机等特种车辆都要用到倾角传感器，下面以大家比较不常见的自卸载重车为例，车在自行完成卸载这个过程当中，对装货箱的上下俯仰角度肯定要进行合理的控制才能很好的完成工作，这时倾角传感器就显的很重要了，因为倾角传感器能准确的把货箱俯仰角测量出来，并把角度信息传送给操作人员。