PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的 重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM 进行编码。
PWM的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的,无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时,也才能对数字信号产生影响。
工业控制常用PID控制点输出模拟量控制阀门的开度,但时有时现场使用开关量控制阀门,此时需要为PID控制点输出值进行PWM编码。为此我们开发PWM点。
PWM点将PID输出值(OP)按控制周期进行PWM编码。如PID点OP输出值为:70;输出值范围为:0 - 100;控制周期为10秒。如果PWM点输入范围、控制周期与PID点相同,那么PWM点在控制周期内先打开7秒,关闭3秒。
在紫金桥组态软件中创建PWM点
打开工程,把导航器切换到”数据库”页,进入“点组态”,并且打开点组态编辑器,在新建数据点时选择“PWM控制点”。
如下图所示 :
PWM点的设置
如下图所示:
基本参数
PWM点参数列表:
参数类别
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参数
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基本参数
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点名NAME
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类型KIND
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描述DESC
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单元UNIT
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安全区SECU
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输入输出参数
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输入值IN_PV
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输出值 OUT_PV
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PWM点参数
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控制周期表达式 CYCLE
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输入值上限 IN_UPPER
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输入值下限 IN_LOWER
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最小控制时间 MIN_CT
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PWM控制开关 ENABLE
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控制开关DISABLE输出值 DIS_VAL
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输入值IN_PV:即采样值;采样值应该在输入值上下限之间,设置为控制点输出值OP
输出值OUT_PV:根据输入值上下限、输入值IN_PV、控制周期计算PWM码输出值,即控制周期内,输出1、输出0及相应时间。
控制周期表达示CYCLE:PWM点控制周期,设置与PID控制点控制周期(TBASE)相同。
输入值上限IN_UPPER:PWM点输入值上限,设置与控制点输出上限相同
输入值下限IN_LOWER:PWM点输入值上限,设置与控制点输出下限相同
最小控制时间MIN_CT:如果输出1时间小于最小控制时间MIN_CT的一半,那么输出0。
如果输出0时间小于最小控制时间MIN_CT的一半,那么输出1。
PWM控制开关ENABLE:是否启用PWM点。
控制开关DISABLE输出值 DIS_VAL:当PWM点停止控制时,输出默认值。
注量事项:
如果PWM点与控制点一起使用:
PWM点输入值范围与控制点输出范围相同
PWM点控制周期与控制点控制周期相同
PWM输入点为控制点输出值(OP)
应用示例
PWM点,在某工程中的应用,主要画面如下:
PWM点历史趋势图: