摘要:针对塑料挤出机控制系统成本高,速度低,精度低的问题,提出了用UniMAT PLC采用通讯的方式在塑料挤出机控制系统中的应用。结果表明采用UniMAT PLC的方式降低了成本,达到了速度快、精度高的效果。
关键词:16TC(UN 231-7PL22),UniMAT CPU224,485通讯
一、系统概述:
本公司为机械厂家做的16区单螺杆挤出机,其控制单元含主机加热系统,主机调速系统,牵引的控制系统,切割控制系统以及一些安全保护功能。其工作过程,螺筒,模具加热,到达设定温度后保温一定的时间,开启主机挤料,出料后开启牵引,在屏幕上设定切割长度,达到设定长度后启动切割机。
二、系统要求
(1)挤压系统
挤压系统包括螺杆、机筒、料斗、机头、和模具,塑料经过挤压系统而塑化成均匀的熔体,并在这一过程中所树立压力下,被螺杆连续的挤出经过模具形成制品。
(2)传动系统
传动系统的作用是驱动螺杆,提供螺杆在挤出过程中所需求的力矩和转速,通常由电动机、减速器和轴承等组成。目前用的最多的驱动是变频器,变频器输出的稳定与否直接关系到挤出的稳定性。
(3)加热冷却系统
加热与冷却是塑料挤出过程中的必要条件:
1、 如今挤塑机通常用的是电加热,分为电阻加热和感应加热,加热片装于机身、机脖、机头各局部。加热安装由外部加热筒内的塑料,使之升温,以到达工艺操作所需求的温度。
2、 冷却安装是为了保证塑料处于工艺要求的温度范围而设置的。其作用是扫除螺杆旋转的剪切摩擦产生的多余热量,以防止温度过高使塑料合成、焦烧或定型艰难。机 筒冷却分为水冷与风冷两种,普通中小型挤塑机采用 风冷比较适宜,大型则多采用水冷或两种方式分离冷却;螺杆冷却主要采用中心油冷,目的是增加物料固体保送率,稳定出料量,同时提高产品质量;但在料斗处的 冷却,一是为了增强对固体物料的输送作用,避免因升温使塑料粒发粘堵塞料口,二是保证传动局部正常工作。
(4)自控系统
自控系统包括触摸屏,plc,压力传感器,温度传感器及一些执行器件等。自控系统是人和机器的一个接口,机器的所有参数都要在这里设定,监控以及机器的启停。反应一个机器的自动化程度和可靠性就在这里体现。
三、系统配置与功能实现
系统组成:
西门子人机界面 SMARTLINE 700配本公司专为塑机设计的键盘
CPU UniMAT CPU224
16TC UniMAT UN231-7PL22
4AI UniMAT UN231-0HC22
8DI UniMAT UN221-1BF22
32DO UniMAT UN222-1BL22
西门子变频器440
控制方案
此控制方案的特点是,主机和牵引调速器采用通讯控制减少了plc的模拟量输出2个,模拟量输入4个,报警点输入2个,数字量输出启停2个。采用16路的测温模块,集成度高,采集信号精度高,速度快,利用PID调节控温精度高,静态小于1度。最明显的优势此套系统价格低,1路控温成本大概在100元左右,和普通控温表价格相当,但是使用此系统后机械控制水平提高一个档次,提高了产品的竞争力,也提高了产品的利润。
系统功能实现
1、采用西门子SMARTLINE 700彩色触摸屏,屏幕可中英文切换,外带专用键盘,美观大方.
2、采用UniMAT UN200 CPU,多至40区的温度控制,可以实现加热冷却双输出控制.
3、系统速度同步,以及单机微调.
4、速度实时显示,扭矩,电流及压力检测.
5、全线主要机器状态和参数的运行显示.
6、自动报警提示.
7、有螺杆保温功能,防止料温低时启动螺杆.
8、可以实现主机压力闭环,牵引压力闭环等功能.
9、可以实现整机的预加热功能.
10、可以检测加热原件是不是损坏以及热电偶的断线。
11、可以防止螺杆空腹运转,避免发生粘杠(抱轴)现象。
12、很方便的扩展功能,如失重喂料。
13、保证是0Hz启动螺杆,防止了高速启动螺杆损坏设备。
目 前国内大多数挤出机采用温控表控制的方案,尽管该方案具有价格低的优势但是在控制功能上有很大局限性。采用此方案后可以对整个挤出过程的工艺参数如熔体压 力及温度、各段机身温度、螺杆和牵引的转速、喂料量、各种原料的配比、电机的电流电压等参数进行在线检测、并用其本身固有的闭环控制。这对保证工艺条件的 稳定、提高产品的精度极为有利。采用人机界面,利用人机界面反应出来的报警信息,工作人员很容易排除故障。提高了生产效率。
上述控制方案的应用领域包括:
-塑料异型材挤出生产线
-单壁、多壁及发泡管材挤出生产线
-塑料板材挤出生产线
-塑料片材挤出生产线
-多机共挤生产线,单层/多层塑料薄膜生产线
-造粒生产线
-铝塑复合管生产线
四、结束语
本控制系统在塑料挤出系统中实现了预期目的,根据塑料挤出系统在实用中的重要程度,选择亿维自动化的UniMAT CPU和UniMAT I/O模块,提高了系统稳定性,且在一定程度上节省了系统成本。该系统在投入运行后状态良好,目前已应用于多条生产线,给客户带来了客观的效益,有较好的应用前景。