【摘要】本文介绍了台达PLC、HMI以及变频器在火腿肠烘干机系统中的应用，并对系统的控制原理做了简单的介绍，通过对原设备的升级改造，该设备控制精度更高，操作更方便、直观。
This article introduces the application of Delta’s PLC,HMI and VFD in the ham dry system. Furthermore, some control principle will be also introduced.By upgrading the original equipment, its control accuracy will be more realiable so as operation be more convinent and intuitionistic.
【关键词】PLC；变频器；PID整定；HMI
【Keywords】PLC;Frequency converter;PID;HMI
某集团是以肉类加工为主的大型食品集团，是中国最大的肉类加工基地之一，目前集设备生产、肉类加工、以及包装销售于一体，尤其是火腿肠的加工生产在国内占有重要地位。
1 工艺流程
火腿肠在经过杀菌炉之后，表面有很多水滴，需要进行烘干处理；需要经过吹风，主要分为冷风处理和热风处理，通过严格的温度控制，达到烘干的效果。
2 控制要求
风机由8台变频器来控制。每4台变频器为一组，每一组变频器上电后顺序启动，运行频率一致；每台变频器的可以微调；触摸屏上可以设置热风、冷风的温度等一切参数；要求控制精确；运行稳定。
3 解决方案
产品选型：DOP-B07S200+DVP40EH00R2+2*DVP04DA-H2+DVP04AD-H2+8*VFD015B43A。
风机的启动和一些逻辑控制由DVP40EH00R2来处理；变频器的频率控制由04DA输出的4-20MA的信号来控制；外部温度信号由04AD来处理；升温或者降温的曲线有PLC的PID功能通过控制比例阀来处理。
控制框图如图1所示。
图1 控制框图
参数的设置都在触摸屏上设定，主要参数设置如图2、3所示。
图2 自动运行画面
图3 温度参数设定
PLC程序中PID运用如图4所示。
图4 PID运用示意图
4 总结
通过调试实验，满足客户的控制精度要求，并且操作方便直观；但是也有存在的问题：因为我们的PLC的PID功能的控制方向分为自动、正向、逆向三种控制方式；但是在该控制过程中，有一路控制冷风处理，方向需要设定为逆向；但是当方向为逆向的时候，当PV和SV值相等；或者当温度需要升高的时候（冷风和热风是单独控制的），PID的方向又不能直接自动调节；需要在程序中进行数据处理；增加程序的运算量。
作者简介：
赵松景，出生于1982年2月，毕业于中原工学院，电气工程系自动化专业。现任中达电通股份有限公司系统研发高级工程师，台达产品在河南地区PLC以及HMI技术支持以及经销商的培训工作，负责产品在新行业的开发应用和推广，具有丰富的行业经验。
