在机器视觉系统中，对图像的采样根据不同类型会有不同的方式，如垂直方向的采样、平方向的采样、二维采样等。
假设，摄像机为Vidicon真空管摄像机,摄像机从上至下一行行地对图像扫描，形成一行行的视频信号结构，加上行、场同步等同步信号，就成了全电视信号，这就形成了对图像作垂直方向的采样，如下图中的a和b。对于大多数CCD摄像机来说，其输出也是这种形式的模拟视频信号。
图像的二维采样
当模拟视频信号送到图像采集卡后，还要对其作水平方向的采样，如上图中的c所示，形成了矩形像元，Pixel(Pictrue Element)点阵。将点阵中每一像元的模拟量作A/D转换，就形成了数字视频。对于采集卡的A/D转换来说，它所采样的信号是以行为单位串起来的一维连续模拟信号。
趟若使用的不是Vidicon摄像机，而是CCD摄像机，则CCD靶面直接对图像做点阵采样。CCD是一由半导体光敏单元排列起来的矩形阵列。景物经镜头形成连续变化的二维图像，投影到这一矩形阵列上后，就直接将二维连续平面图像采样成矩形二维像元Pixel阵列，如上图中的c所示。