机器视觉的主要功能有定位功能,能够自动判断物体的位置,并将位置信息通过一定的通讯协议输出;缺陷检测功能;还有就是测量功能,能够自动测量产品的外观尺寸,比如外形轮廓、孔径、高度、面积等尺寸的测量。
下面简要介绍利用趋势边缘工具及多图像捕获模式获得稳定尺寸、位置检验的相关视觉检测技术。
1、利用趋势边缘工具
当测定线或圆的边缘位置因低对比度或干扰而发生变化时,线和圆能用最小平方方式,在消除异常点后使用大量的边缘位置测。这能稳定利用线和圆的信息计算出的尺寸数据。
直线检测图例
常规方式:两个边缘中的一个没有精确检测;趋势边缘位置工具能消除异常点。
圆形检测图例
常规方式:三个边缘中的一个没有精确检测;趋势边缘位置工具能消除异常点。
2、.利用多图像捕获模式
多图像捕获工具在一次触发输入到输出测量数据的平均值、最大值或最小值之后会重复数次图像处理。测量值的变化能用此功能计算平均值,增加检验的再现性。以下图例比较了当持续测量静止目标物的边缘位置时,使用和没有使用此功能时测量值的变化。根据这些结果表明,再现性在多图像捕获工具平均结果的基础上得到提高。
边缘检验图像
如下图图例中同时显示了使用和没有使用多图像捕获功能的一个边缘位置(Y方向)的测量结果。数据能利用视觉系统的统计数据收集工具对一段时间的检验进行比较。左图显示了没有使用多图像捕获工具的统计数据,右图显示了使用此工具的统计数据。
数据也能藉由图形显示,如下图所示。图表的左部代表了使用多图像捕获模式之前的数据,图表右部代表了使用多图像捕获之后的数据。可以看到,测量数据的再现性范围由于多图像捕获功能而缩小了一半。