|
一.前言
大连安迪数控技术有限公司针对国内袜子点胶机机现状推出了专用伺服控制解决方案，在国内某公司袜子点胶机设备成功应用并成功推广，该方案采用了ADSD-S交流同步伺服驱动器、ADSM-S交流永磁同步伺服电机、PLC、触摸屏等主要元器件；根据设备工艺要求选择了中惯量高转速的ADSM-S伺服电机作为主要运动机构，保证了点胶机回转台运动的平稳性与快速响应性。同时简化了机械机构，解决了原设备效率低、定位精度低、能耗大、自动化水平低等缺点。
二.控制原理
该设备采用触摸屏和PLC作为上位机控制，可以通过触摸屏进行加工参数的设置，对于调整、加工参数的修改非常方便、易于操作；采用大连安迪的交流伺服系统对转台进行分度位置控制，以保证转台的定位精度及节拍。
三.伺服系统简介
四．调试重点
调试参数如下：
|
参数号
|
参数名称
|
设定值
|
|
B00
|
脉冲输入方式
|
1（脉冲+方向）
|
|
B01
|
控制方式
|
2（外部位置控制）
|
|
B02
|
电子齿轮比分子
|
20
|
|
B03
|
电子齿轮比分母
|
1
|
|
B10
|
位置比例增益
|
20
|
|
B13
|
位置平滑滤波时间常数
|
10
|
|
B36
|
速度比例增益
|
150
|
|
B37
|
速度积分时间常数
|
33
|
|
H01
|
CCW内部转矩限制
|
280
|
|
H02
|
CW内部转矩限制
|
-280
|
该设备要求较高的启停节拍，并且启停速度要平滑，不能有抖动。根据要求，伺服电机的起停速度调整合适的速度环、位置环增益及启停的转矩限制，调试过程如下：
a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
b）然后加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值，保证设备既要快速启停，又要平滑定位。
六. 总结
该袜子点胶机具有提高效率、降低能耗、提高成品率、调试方便；运行过程平稳；简化机械结构等特点，具有更高的技术含量和更优良的性价比，为企业创造更多的效益。
|
|
|
大连普传科技股份有限公司
普传变频器：小高
Tel：15941186716
电话：0411-84821905
传真：0411-84821878
Q Q：1091266941
E-mail：powtran@163.co m
地址：大连市高新园区任贤街11号
普传变频器公司官网：www.powtran.com
普传变频器技术服务网：www.bpqonline.com