摘要: 本文主要论述了台达V 型变频器在电梯行业的应用。实践证明DELTA VFD-V应用在电梯调速上能体现出良好的调速性能和稳定性。
电梯工作特点：电梯为位能性负载；要求电机在四象限运行；要求启动频繁，要求各种负载下 启动、换速、换向平稳无冲击（舒适感好），平层精度高（定位准确）；要求低速力矩大。
DELTA V Type特点：
》提供六种控制方式；
》提供高激活转矩（0.5Hz180%以上高激活转矩实现0.0Hz180%以上制动动转矩实现
》能在低速下实现平稳启动；
》速度控制精度高；
》采用32位RISC芯片，反应快；
》提供PG03和PG04接口，能检测外部脉冲反馈或接收脉冲作为主频率给定；
》提供四组S曲线设定；能预设两组电机参数；提供多种保护。
应用基本配置：
DELTA-V 变频器：完成调速功能，同时通过与电机同轴连接的编码器和另外配置的PG卡完成速度检测及反馈。
PG卡：可用PG-04 或PG-03，完成速度检测及反馈。其中PG-04自带CPU，处理速度快，具有除频能力（能使系统少用一个位置检测PG）和接收脉冲作为主频率给定功能。
制动电阻：消耗回馈电能
制动单元：当P-N电压高于允许值时，在P-N间选通接入制动电阻消耗多余能量，保证变频器安全。变频器容量大于等于11KW时选用。
VFD110V43A配线图
MI1、MI2、MI3多段速输入：第一段速：返基站 第三段速：爬行 第四段速：检修 第六段速：中速运行 第七段速：高速运行
RA-RC：运行指示 MRA-MRC：故障指示
系统工作原理：变频器驱动泄引机从启动、匀速运行到停车的一个过程为电梯的一个完整的运行过程。
中速示例曲线
参数设定：
1、执行AUTO TUNING
确认电机处于停止状态；
确认电机空载：输出轴无负载
重置出厂设定：00-02=9
输入电机额定电压：01-02=380
输入电机额定频率：01-01=50.00
输入电机额定电流：05-01 /05-11（选择2#电机）
电机极数：05-05/05-15（选择2#电机）
设定以上参数后，设05-00=1，按RUN，电机将运行执行调适动作。运行完毕后检查05-02、05-06～09（05-12，05-16～19）参数是否已填入测量值，若没有，重设05-00=1～3按RUN重新调适。
参数调整
1、零速频率F=0.00Hz
选择控制模式：00-10=3：向量控制+PG
频率来源：00-21=1：由外部端子操作/键盘操作
停车方式：00-22=1：自由停车
启动频率：01-10=0.00Hz
第一停车时间：01-12= 2.3±0.2S
第一停车时间：01-13= 2.3±0.2S
S曲线加速起始时间：1±0.2S调整
S曲线加速结束时间：1±0.2S调整
S曲线减速起始时间：1±0.2S调整
S曲线减速结束时间：1±0.2S调整
运转指示：02-11=1
故障指示：02-12=15
第一段速设定：返基站04-00=30Hz
第三段速设定：爬行04-02=1～4Hz
第四段速设定：检修04-03=8Hz
第六段速设定：中速04-05=42Hz
第七段速设定：高速04-06=50Hz
ASR PI参数：05-21～24依据现场情况调整
PG输入设定：10-01=0（根据所选用PG定）
PG点数：10-00=1024 （根据所选用PG定）
PG电子齿轮A:10-07=1（根据PG安装位置及曳引机传动比定）
PG电子齿轮B:10-08=1（根据PG安装位置及曳引机传动比定）
分频设定：10-20= 16（当选用PG-04时使用，根据PLC需要设定）
1、 试车运行：
为防试车时冲顶或蹲底，手动将轿厢升到中间位置，然后从慢车开始调试，根据调试情况调整PI参数、S参数、加减速时间、多段运行频率，力求达到舒适感好、平层精度高。
控制效果：性能稳定；电梯舒适感好；平层精度高
结论：DELTA-V TYPE变频器拥有各项优异的调速性能，适用于电梯的调速和其它要求较高的应用场合。