一、 前言
该绕线机采用全伺服马达及高精度直线导轨和滚珠丝杆控制，系统采用众为兴ＣＮＣ触膜屏全中文介面，实现无人操作２４小时生产，能与全自动化生产线及无人车间兼容配套。本机适用于各类型高精度音圈（跑道型，方型）、各类型粗细线自粘线圈（激光头线圈、硬盘线圈、ＩＣ卡线圈、产品标签线圈、读写卡线圈、传感器线圈、振动马达线圈，太阳能摇摆线圈、贴片型线圈，多线并绕线圈及各种高精密异形线圈。滚珠丝杆主轴X马达功率伺400W，排线Y马达功率伺服400W，尾座轴Z马达功率 伺服400W 每小时产能600 PCS/H（每层30圈，2层）。
二、 三轴绕线机的结构
三、 控制方案
四、 调试及参数
三个轴的特性及要求简介
三轴绕线机三个轴分别为：排线电机、绕线电机（主轴电机）、尾座电机。要求分别如下：
绕线轴：惯量和负载较大，电机最高转速为3000转，对应主轴转速为3600转（升速比为32:26）。
尾座轴：控制线圈的宽度，精度要求为1丝以内。动作顺序为，尾座向前，撞到金属立柱后，转矩增加至设定数值（H01/02设定值），以此作为基准，尾座后退。这个轴精度要求最高。因为上位机系统为开环，尾座撞到立柱后，脉冲依然在增加，伺服驱动器电流环需迅速响应，然后后退，保证每次后退的距离准确。
排线轴：将线圈排成要求的节距，属于三个轴中要求较低的一个。
参数列表
大连安迪交流同步伺服选型和相关参数设置
轴
排线轴
绕线轴
尾座轴
伺服驱动器
ADSD-S23-0.4K
ADSD-S23-0.4K
ADSD-S23-0.4K
伺服永磁电机
ADSM-S60-013M30
ADSM-S60-013M30
ADSM-S60-013M30
B00
1
1
1
B01
2
2
2
B02
30
25
2
B03
17
8
1
B10
25
35
25
B20
0
0
0
B36
70
120
70
H01
2500
2500
1800
H02
DA00
DA00
E800
Y13
969
969
969
Y18
65364
65364
65364
L05/L06
40
40
40
调试注意事项
1．H01/H02的调整。该绕线机最关键的就是尾座电机的转矩限制参数，转矩过大造成机械损坏，并且响应过慢；转矩过小造成电机特性不好。同时绕线轴对于启动转矩也有限制，防止启动转矩过大对工件冲击。
2．B02/B03的设置。根据现场要求，尾座和排线精度为1丝/脉冲，根据丝杠螺距设置尾座轴即可；但是排线轴涉及到排线宽度控制，原位开关为感应开关，有一定误差，需根据实际排线宽度计算设置该值。绕线轴根据上位机1转/3200脉冲的设置即可。
3．B10参数的设置。尾座轴B10参数不可设置过小，容易造成线圈宽度不准确。排线轴B10参数需合理设置，防止电机刚性过高震动，并保证初次排线和后续排线的精度差距。
4．B36参数的设置。根据现场惯量的不同，设置即可，避免电机震动。
五、 结论
安迪伺服在三轴自动绕线机上的成功应用，完全满足了客户的要求性能，降低了客户的成本。同时具备了在音圈绕线机市场推开的条件。