相关功能:模拟量端子控制,PID调节控制,上位机通讯软件,RS485 MODBUS通信
概述
恒压供水变频控制系统的基本控制策略是:采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)或者微机控制器构成控制系统,进行优化控制泵组的调速运行,并自动调整泵组的运行台数,完成供水压力的闭环控制,在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是泵站总管的出水压力,系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较,其差值输入CPU运算处理后,发出控制指令,控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速,从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。
目前自动恒压供水系统应用的电动机调速装置均采用交流变频技术,而系统的控制装置采用PLC或微机控制器,因其不仅可实现泵组的逻辑控制,并可完成系统的数字PID调节功能,可对系统中的各种运行参数、控制点的实时监控,并完成系统运行工况的CRT画面显示、故障报警及打印报表等功能。自动恒压供水系统具有标准的通讯接口,可与城市供水系统的上位机联网,实现城区供水系统的优化控制,为城市供水系统提供了现代化的调度、管理、监控及经济运行的手段。
控制系统方案
本方案采用微机控制器加变频器联合控制。
在城市供水的管网系统中,泵站供水的流量是由用户用水量决定的,流量的大小同时也在供水的压力上面反应出来。因此泵站供水的压力以满足管网中压力所需最不利点的最低压力为准。最不利点的压力损失ΔP和流量Q之间存在着如下关系:
ΔP=KQ2;式中K一为系数
设PL为压力最不利点所需的最低压力,则泵站出口总管压力P应按下式关系供水,则可满足用户用水的要求压力值,又有最佳的节能效果。
P=PL+ΔP=PL+KQ2
因此供水系统的设定压力应该根据流量的变化而不断修正设定值,这种恒压供水技术称为变量恒压供水,即供水系统最不利点的供水压力为恒值而泵站出口总管压力连续可调。
典型的自动恒压供水系统的结构框图如图所示:
图4-1 供水系统
系统具有控制水泵出口总管压力恒定、变流量供水功能,系统通过安装在出水总管上的压力传感器,实时将压力非电量信号转换为电信号,输入微机控制器。信号经CPU运算处理后与设定的信号进行比较运算,得出最佳的运行工况参数,由系统的输出模块输出逻辑控制指令和变频器的频率设定值,控制泵站投运水泵的台数和变频器的运行频率,并根据CPU指令实现对每台水泵实施软启动、软切换及变频运行。系统可根据用户用水量的变化,自动确定泵组的水泵的循环运行,以提高系统的稳定性及供水的质量。
参数要点
PID控制,例传感器有两种,一种是电压型0~10V(0~5V),一种是电流型4~20mA(0~20mA),和变频器接线图如下:
供水应用中PID举例,传感器用电压型0~10V 最大量程1MPa ,供水中压力要控制在0.6MPa
图4-2 压力反馈
供水应用中PID 举例,传感器用电压型 0~10V(0~5V), 最大量程1MPa ,供水中压力要控制在 0.6MPa
参数设定
参数设定 |
内容 |
参数设定 |
内容 |
F004=2 |
PID调节运行 |
F001=9 |
PID给定 |
F110=0 |
负反馈 |
F002=10 |
PID反馈 |
F111=4 |
键盘电位器给定 |
F018=30Hz |
下限频率 |
F113=0 |
外部端子VFA:0~10V |
F114 |
传感器的量程 |
F115 F116 F117 F118 |
要求系统动作快可适当调节 |
F119 F120 |
需要系统停机可以设定 |
说明:通过F111给定压力(看F001给定6.00)这时反馈通过F113(F002可以看到),当反馈小于给定时,变频器加速到最高频率。当反馈大于给定时,变频器减速到下限频率运行,这时如果设定了F119 F120时,变频器在下限频率运行1分钟,反馈仍然大于给定,变频器作停机动作。