牛头刨床工艺在ADT-CNC4320上实现

     牛头刨床的主运动主要是用曲柄连杆机构将电机的旋转运动转换成一个杆的摆动，然后这个摆动杆将联系到牛头刨的滑枕，将摆动转化成滑枕的往复运动的方式．进给运动是通过一个连杆机构带动一个棘轮装置再带动丝杆带动工作台。
      牛头刨床是用于加工中小尺寸的平面或直槽的金属切削机床，多用于单件或小批量生产。为了适用不同材料和不同尺寸工件的粗、精加工，要求主执行构件—刨刀能以数种不同速度、不同行程和不同起始位置作水平往复直线移动，且切削时刨刀的移动速度低于空行程速度，即刨刀具有急回现象。刨刀可随小刀架作不同进给量的垂直进给；安装工件的工作台应具有不同进给量的横向进给，以完成平面的加工，工作台还应具有升降功能，以适应不同高度的工件加工。
      ADT-CNC 4320 采用采用32位高性能CPU和超大规模可编程器件FPGA，运用UC_OSII操作系统实时多任务控制技术和硬件插补技术，实现μm级精度运动控制。X、Z二轴联动、最高速度10m/min（最大脉冲频率500k/pps）。运用4320数控车床系统可以使牛头刨床的直面或直槽的金属切削的精度更高。在标准4320软件上稍作修改就可以实现刨床对圆弧的高精度加工。
      在ADT-CNC4320上实现牛头刨床工艺主要操作还是在运动过程中，根据刨床需要刨的工件的长度，当刨的长度达到了参数设置的值，则要等待刨床提供的到位信号才能继续运动，如此往复运行，直到刨到指定的长度。
     牛头刨床的运动编程还是比较简单，由于工件等原因，只需要直线，圆弧触发等指令。直线的指令为G01，圆弧的指令为G02或G03。当不需要触发开关的控制则直接按车床标准即可但是牛头刨床的往复运动不同于车床的运动模式，因此在运动指令中增加了刨床专用的触发开关有效的代码指令T05，当T05 后有L指令并带有切削的长度，则刨的过程中的长度是L后面的数值，如果L后没有带数值则刨的过程中的长度为参数设置的长度。触发开关取消指令T00。例如：G01 X100 Z100 T05 L0.6 则表示从当前位置运动到X100 Z100这个点的过程中，当运动的位置和前一位置的距离为0.6mm时，则停止下来，等待触发开关的触发。当触发开关触发时则继续运行0.6mm等待触发，不足0.6mm时则在终点位置等待触发。
      数控系统在牛头刨床上的操作，操作更加简单，更加方便，并实现了刨圆弧轨迹的工件。当编程轨迹为直线的时候，则先计算出直线的长度，再计算出斜率，根据所要刨的长度的值和斜率计算出X轴和Z轴的长度进行插补计算。如果编程轨迹是圆弧则需要根据轨迹计算出圆弧的长度，因此切削的长度不为直线而是一段小的圆弧，如果直接计算圆弧的小长度则精度不高。车床圆弧运动是按拆分来运动，因此计算的时候根据角度划分来计算，先把角度分成切削小圆弧对应的角度，每走一段等待触发。
      牛头刨床工艺在ADT-CNC4320上的实现，使得牛头刨床的控制灵活，精度高，稳定性好。并且使用于适合于复杂异形零件的加工，当加工对象改变时，一般只需要更改数控程序，体现出很好的适应性，可大大节省生产准备时间。