台达自动化产品在输液贴包装设备上的整合应用

　　【摘要】本文主要介绍了台达自动化产品在制药包装机械设备——输液贴包装机电气控制系统上的整合应用，该设备能够高速生产、包装输液贴产品，设备操作直观、灵活，设备生产效率高。整合应用体现了台达自动化产品具有较高的性价比，台达是机械设备制造类客户的首选OEM工控品牌。

　　【Abstract】This article mainly introduces products of Delta in pharmaceutical packaging machinery equipments—the integrative application in infusion stick packing machine gas controlling system. This equipment can produce in a high-speed and pack infusion stick products. Furthermore, the operation is intuitive, flexible and has a high efficiency. The Delta’s Products have a high cost performance which is embodied by integrative application .So, Delta, an OEM factory control brand, which is the first choice for clients form mechanical equipment manufacturing field.

【关键词】PLC；RS485通讯；脉冲控制

　　国家相关行政部门对药品生产企业推广实施严格的GMP认证标准，对药品生产企业的厂房、设备、配套辅助设施等都有一系列的认证标准考核，目前越来越多的制药企业面临或者正在进行设备改造或者升级设备，制药机械设备的自动化程度愈来愈高。拿输液贴包装机为例，目前绝大多数的输液贴生产企业使用的输液贴包装设备，均为老旧设备，使用多年，自动化程度不高，完全是机械控制或者一部分继电接触电路逻辑控制。如果输液贴产品规格变化，设备机械部分改动很大，非常麻烦。采用台达自动化整合控制方案，设备根据产品加工工艺不同，可以灵活调整各项工艺参数，方便快速地满足不同产品的加工需要。

1  控制系统技术方案简介

　　顾名思义，输液贴就是患者进行静脉输液时使用的外用粘贴药剂，自动输液贴包装机设备可以实现自动进料、切料、定数包装等一系列生产工艺动作，生产效率较高，可达60包/分钟，5片/包。控制系统技术方案配置如表1所示。

表1 控制系统技术方案配置

　　表1仅罗列出了控制系统主要电气元件，此外还包括低压电器（低压断路器、交流接触器、中间继电器、主令按钮、指示灯等）、位置传感器（光电传感器、接近开关、行程开关等），此处不予赘述。

　　控制系统技术方案如图1所示。设备采用台达DOP-B系列5.6寸人机界面作为上位机，可以设定和显示设备运行动作和工艺参数，主控器采用台达自动化新宠ES2系列PLC，DVP24ES200T PLC具有高速脉冲输入和高速脉冲输出功能，可以采集高速脉冲信号，PLC根据脉冲信号输入控制伺服系统快速动作，实现快速切割、定量包装等工艺动作。通过调整主轴旋转变频器的运行频率，可以改变主拖动电机运行转速，输液贴运行速度随之改变，从而改变设备产品切割、包装加工效率。

图1 控制系统图

2  工艺介绍

下面根据人机界面主要画面程序，简要介绍设备各种工艺动作。

图2  自动页面

图3  调试页面

　　如图2所示，设备正常工作在自动页面下，通过按钮控制主轴点动或者连续运转，设备出现异常情况紧急处理时，需要按下蘑菇头紧急停止按钮。人机界面工作画面显示主轴变频器运行频率，以及输液贴的加工片数和包数。

　　如图3所示，调试页面下用户可以进行手动调试设备关键机械部件的动作测试，方便设备调试和正常维修保养。

图4  设定页面                                   图5  报警页面

　　如图4所示，设定画面可以设定输液贴生产包装各个环节的延时时间、出料片数、伺服包装运行速度。各项参数不同，对应产品规格不同。如图5所示，报警画面会显示设备出现故障时参考信息，可以认为关闭报警声响和画面显示。

图6  传动页面

　　如图6所示，传动画面可以手动调整包装动作过程中各个机械部件的运行位置，帮助用户微调包装工艺动作，并调整各项产品原料的运行位置。

变频器参数值如表2所示，伺服系统参数值如表3所示。

表2 变频器参数值

表3  伺服系统参数值

3  结语

　　根据客户设备工艺技术要求，中达电通可以提供给客户成熟可靠的系统解决方案，凭借台达成熟可靠的自动化产品，以及为客户提供的完善的现场调试等技术服务，自动输液贴包装机设备获得了成功开发，客户比较认可台达产品和服务，后续其他机械设备产品都将采用台达自动化产品。实践再次证明，作为工控产品首选品牌，中达电通是设备制造客户良好的合作伙伴。