一、概述
重车铁牛和推车器是钢铁烧结厂“C”型翻车机卸车线的重要设备之一，承担着将机车牵引来的重车（载满煤或矿原料的多节货车）并推送到翻车机内的重要任务，最终再由翻车机将重车中装载的物料卸掉。就重车铁牛和推车器而言其工艺流程包括出槽、接车、牵车、进槽、推车、推车复位、等多个环节。
二、 系统简图
三、改造前缺陷
1）原系统由绕线式电机转子串电阻分级启动，存在较大机械和电气冲击严重威胁着铁牛钢绳等机械部件和电机的使用寿命；
2）原系统人工手动操作量大，工作效率低；
3）原系统绕线电机控制设备体积庞大复杂不便维护；
4）原控制系统接点多故障频繁维修量大给连续生产造成不便；
5）原系统串阻消耗电能造成较多能量浪费；
四、改造后优势
■实现了变频软启动，避免了机械和电气冲击，大大延长了钢绳、推挂器、电机等的使用寿命；
■利用限位等信号大大降低了人工操作量，同时提高了操作安全性；
■汇川MD系列矢量型变频器快速的动态反映和良好的力矩特性及较高的稳速精度使得重车铁牛在接车（运行中忽遇负载增大）、牵车等过程仍能完成任务，达到一般变频器所无法企及和无法实现的功能；
■节省了电气控制设备体积；
■极大的降低了设备故障率和维护成本，保证了连续生产；
■汇川MD系列的多加减速时间功能很好的满足了接车和牵引等环节快速性和安全性的矛盾，避免了串阻能量浪费现象。