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东能伺服在教学仪器上的应用

发布时间:2011-01-25 来源:中国自动化网 类型:应用案例 人浏览
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东能伺服

导读:

一、概述 “西门子数控机床电气控制与维修实训台”教学仪器是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”的要求,按照职业教育的教学和实训要求研发的产品,它适合各职业院校技术与应用、电气技术、...

一、概述
   “西门子数控机床电气控制与维修实训台”教学仪器是根据教育部“振兴21世纪职业教育课程改革和教材建设规划”的要求,按照职业教育的教学和实训要求研发的产品,它适合各职业院校技术与应用、电气技术、数控、数控机床与维修等专业的教学与技能实训,也适合职业培训学校、职教中心、鉴定站、机电类课程的技能鉴定考核。具有数控车床、车削中心、数控铣床、加工中心等数控机床安装调试、参数设置、故障诊断与维修、数控编程操作等功能。
二、工艺简介
   “西门子数控机床电气控制与维修实训台”教学仪器由控制屏和实训桌组成。控制屏采用西门子数控系统,供电由钥匙开关和启停开关控制。实训桌主要包括伺服驱动模块、故障设置和排故操作单元。伺服驱动模块的伺服电机轴上安装有刻度转盘,便于观察电机运动,通过西门子系统控制实现对X、Y、Z三轴的进给控制。教师可以利用故障设置和排故操作单元,通过开关设置故障,学生通过对故障的分析判断,在排故操作单元上排故,同时可以记录排故次数,具有数控机床的故障维修考核功能。
三、设备组成
   “西门子数控机床电气控制与维修实训台”教学仪器由控制屏和实训桌组成。控制屏为铁制双层亚光密纹喷塑结构,实训桌桌面为防水、防火、耐磨高密度板。单相220V交流电源供电,电压表监测实时电网电压,电流表监测设备实时工作电流,并设有指示灯指示和保险丝保护。控制屏采用西门子数控系统,供电由钥匙开关和启停开关控制。实训桌主要包括伺服驱动模块、故障设置和排故操作单元。伺服驱动模块的伺服电机轴上安装有刻度转盘,便于观察电机运动。
四、控制线(CN2)接线图与伺服参数设置
1)控制线(CN2)接线图}


 
2)参数设置说明:
   P4=1  (控制方式选择,1:速度控制);
     P9=2  (电机型号选择);
     P26=1 (脉冲输出逻辑取反);
     P44=1(速度指令输入逻辑取反,可用于改变电机方向);
     P43=300(速度指令输入增益);
     P14=1200(速度环比例);
   P15=500 (速度环积分);
   P38=2000(电流环比例);
五、   调试与注意事项
1)、调试步骤:
A、正确接好电机动力线(U、V、W、PE),编码器线(CN3),电源线(L1、L2、R、S、T),根据要求接好上位机控制线(CN2);
B、低速空载运行一下电机,看电机方向和上位机接收的AB信号是否正确(可通过调节PA26、PA44参数来改变);
C、根据要求设置好伺服驱动器的速度指令输入增益(PA43);
D、完成上述步骤后,再运行一下电机,看电机声音是否正常,电机刚性是否满足以及响应时间;(可通过调节:速度环参数PA14、PA15;电流环参数PA38、PA41)。
 E、调节后运行电机,看运转和启停是否平稳,若不是是很理想时可重复D步骤,直到运行性能满意为止。
2)、注意事项:
      A、接动力线(U、V、W)时,一定要一一对应接到U、V、W端子上。不能通过改变U、V、W相序来改变电机方向,可通过调节参数来该变电机方向。
      B、接控制线(CN2)时,上位机系统和伺服一定要有一端接屏蔽线,避免外界对控制信号的干扰。
      C、布线一定要合理,交直流电源要严格分开,控制线要与电机动力线、电源线严格分开。
3)、结果:经过客户的试用,运行平稳正常,无抖动、启停平稳,各项指标都达到要求。 

六、   故障与排除方法
1)故障:上位机一给信号电机就跑飞了,驱动器出现09号报警;
排除方法:检查电机动力线(U、V、W)相序是否接错,查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确)。
2)故障:出现27号报警
    排除方法:查看电机编码器线(CN3)是否松了,固定好后再试。
七、 总结
此教学仪器实训台充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快、定位精确、运行平稳等优点。经过客户的试用,运行平稳正常,无抖动、启停平稳,各项指标都达到要求,使客户达到最大满意度。此设备向客户充分展示了东能伺服的优势,同时也提高了教学仪器实训台在市场上的竞争力。学生能够通过此教学仪器,对故障的分析判断,在排故操作单元上排故,对数控车床、车削中心、数控铣床、加工中心等模拟实训平台的数控程序和伺服参数设置、故障诊断与维修、数控编程等操作不断提高学生自身的实战能力。




































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