前言：
钢铁是建筑业中最重要的材料之一。大部分建筑设计是基于一个预制钢结构骨架。由于每一个设计构件都是独一无二的，所以不能使用典型的冶金结构。对于工程师而言，特别的挑战是，对金属建筑构件中的耐用性、刚度、成形和安全方面，要求高质量和高效率的制造加工。
焊接工艺是在连接钢结构方面最为人所熟知的方式。不幸的是，这是一个具有极高劳动强度的工作，在大多数情况下，它必须通过人工来完成。这个方法的显著缺点是，在焊接过程中，工人不仅暴露在紫外线、电磁辐射中，而且会接触高温、灰尘和有毒气体。
排除这些艰巨的工作条件是著名的焊接系统制造商PROMOTECH的主要目标。该公司开发了一套基于大门设计的全新焊接系统。这个新的解决方案对于操作人员的好处，主要来自于高性能、高精度的全自动化工艺和最小的劳动量。
提高生产力和质量
新方法还促进了建筑梁的焊接工艺。这部机器能够完成长达16米和2m x 2m节段的建筑构件的焊接。它能够同时焊接两个对称的焊缝，这样可以大大降低热变形的风险，每个焊枪分开控制。
由于导向传感器的存在，该系统可以在高精度下运行。状态可以进行实时控制，并且焊缝可以精确地定位在指定的位置。贝加莱伺服驱动器的使用确保了高精度和动态运动。
这部机器能够在长达16米的建筑构件上同时焊接两个对称的焊缝。状态可以进行实时控制，并且焊缝可以精确地定位在指定的位置。
由于移动操作站的存在，操作人员可以保持一个安全的距离控制机器
“由于采用了PROMOTECH公司的系统，生产时间被缩短到了接近原来的五分之一。这套设备完成了相当于六名工人的工作量”，P. Charkiewicz谈道，他是位于Bialystok的MOSTOSTAL公司的生产经理，同时也是一位对PROMOTECH十分满意的客户。
易操作
操作人员输入工艺参数，定位焊枪，并按下启动按钮。然后，该设备便开始独立地控制加工程序。用户可以通过贝加莱提供的移动控制面板重新调节焊枪的位置。系统具有远程控制能力，使工作条件得到了显著的改善。
通过在控制系统中使用高品质的贝加莱组件，机器可以很好地克服不利条件，达到100%的可靠性。焊接过程中的间断会削弱焊缝，这会给梁构件带来副作用。焊接电流高达400A，最大功率高达15kW。这些类型的电流是电磁干扰的主要来源。在如此恶劣的环境下，系统必须完全抗电磁干扰以保持精确的操作。此外，操作单元必须增加对灰尘和毒气的抵抗。即使控制系统被直接放置在焊接电弧旁边，贝加莱的Power Panel面板在这些条件下也非常耐用。尽管环境条件艰苦，但是系统仍然可以在任何时候不受干扰地运行，并且确保高质量的焊接。
