－－>1. 系统概述
列车斜契检修质量直接影响着列车的正点、安全运行。详细介绍了使用位移传感器实现对斜楔有关尺寸进行检测及分拣，采用位移传感器和研华公司PC-Based控制器ADAM-5510实现对斜楔的自动检测、分拣控制。整个系统实现成本较低，运行可靠，检测精度高。
2. 系统配置
本系统选用了研华公司PC-Based控制器ADAM-5510。该机型具有配置灵活，性能价格优等特点。ADAM-5510由ＣＰＵ模块、 4 个扩展插槽和ＲＳ-232、ＲＳ-485通信端口组成。ADAM-5510的ＣＰＵ卡包含一片 80188微处理器。它的ＲＯＭ-ＤＯＳ操作系统与ＭＳ- ＤＯＳ兼容。由于该系统硬件与ＩＢＭ-ＰＣ兼容，因此用户可以很容易用自己熟悉的高级Ｃ语言完成系统程序的设计。系统提供了 170ＫＢ的ＲＯＭ和 192ＫＢ的ＲＡＭ用于用户的文件下载、系统操作、数据存储及文件传输。
3. 控制系统设计
为适应国民经济飞速发展的需要，铁路经过多次提速，列车的运行速度越来越快。伴随着列车速度的提高，对列车的检修质量提出更高的要求。要求列车的检修过程规范化、标准化，以保证列车检修的质量。全国铁路车辆修配段都在不同程度地对现有的检修设备进行技术改造和技术革新，研制开发新的检修设备，提高列车检修的科技含量。根据铁道部有关技术标准，在列车检修过程中，对斜楔装配时要求斜楔主面和副面的磨损不能大于标准尺寸的 3ｍｍ。在传统的检修过程中，由装配工人用样板尺进行手工测量，这种检测方式落后、检测精度低、人为因素影响大、工人的劳动强度大、生产效率低。为此我们开发了斜楔检测分拣自动线，实现对斜楔的计算机自动检测及分拣。
系统由输送线、检测环节、机械定位机构、ADAM-5 5 10下位计算机、上位计算机等环节构成。
上位计算机通过ＲＳ-485通信端口与ADAM-5 5 10通信 。上位计算机主要完成对检测数据的监视、存储、打印以及对传感器的标定、安装、调试等功能。下位计算机选用ADAM-5510控制器。利用ADAM-5510提供的两个串行通信端口ＣＯＭ1ＲＳ-232通信端口或ＣＯＭ2ＲＳ- 485通信端口可构成分布式监控系统。 4个扩展插槽可根据具体应用选配不同功能的接口卡。在本系统中选配了ADAM-5017、ADAM-5060、 ADAM-5051实现模拟量输入、开关量输出、开关量输入。其中ADAM-5017是一个 16位，8通道模拟差分输入模块。选用ADAM-5017模块用于处理位移传感器输出的模拟信号。ADAM-5060是一个继电器输出模块，提供 6个输出通道。用ADAM-5060模块实现对接触器、电磁阀等输出开关量信号的控制。ADAM-5051是一个开关量输入模块，该模块提供 16个数字量输入通道。用ADAM-5051处理接近开关、行程开关、按钮等输入开关量信号。
系统软件分上位计算机监控软件和下位计算机控制软件。下位计算机软件采用TC++3 0编制，控制系统为顺序控制，因此系统程序相对简单。系统程序主要有模拟采样、检测尺寸计算、斜楔合格判断、开关输入 /输出、通信处理等程序组成。对模拟量转换，开关量输入 /输出及通信有关接口的输入输出信号处理均使用系统提供的库函数。系统通信采用主从式ＲＳ-485通信方式，通信程序相对复杂。由于ADAM-5510提供了发送和接收的相关函数。在设计通信程序时使用系统提供的接收串函数，读取上位计算机发送的命令字串。下位ADAM-5510工控机根据上位计算机发送的命令字完成数据的接收或发送。上位计算机系统软件采用ＶＢ6 0开发，运行于ＷＩＮ98平台。上位计算机主要完成传感器的标定，检测数据的监控，检测数据的存盘，报表打印等功能。
4．结论
该检测设备在某车辆修配段投入使用，近一年的应用实践证明，该系统的各项功能和技术指标均达到设计要求。其中对斜楔检测的绝对精度小于 0.1ｍｍ。本系统的使用极大地减轻检修工人的劳动强度，提高了劳动生产率。
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