众所周知，MODBUS是目前较为常用通讯协议之一，可分为MODBUS RTU与MODBUS ASCII两种模式，而MODBUS RTU模式更为常用，尤其是在DCS系统或变频器通讯中应用广泛，这种模式的主要有点是：在相同的波特率下能够提供比ASCII模式更大的数据吞吐量。
MODBUS是一种主/从串行通讯协议，这里仅有一台设备（主机）可以请求数据交换（叫做“查询”），而其他设备（从机）以向主机提供数据或执行主机的查询命令的方式对主机作出响应。MODBUS协议定义了查询消息的格式以及从机响应的格式，主机查询消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验，从机响应消息包括地址、功能码、数据以及CRC校验。如果从机在接受消息时出错或是从机不能执行接收的命令，他将生成一个错误信息并作为响应发给主机，其过程如下图所示：
另外在工程项目中采用SIEMENS PLC的也不少，然而S7-300 PLC作MODBUS主/从站时，官方建议使用CP341+DOUGLE的模式，这种模式的特点是使用较为方便，缺点是费用太高。
针对以上特点现已开发CP340（或PTP CPU 或S7-200）作为主/从站的程序，这种模式的主要优点是复制性强，费用低廉，不必每次都要买DOUGLE。
1，CP340/PTP CPU/S7-200 MODBUS主站功能
针对MODBUS协议自由组织程序代码与从站进行通讯，根据需求支持功能码1，2，3，4，5，6，15，16，CRC校验，灵活应用，减少PLC内存资源。已成功应用于变频器通讯、温控表通讯等领域。
2，CP340/PTP CPU/S7-200 MODBUS从站功能
针对MODBUS协议自由组织程序代码与主站进行通讯，根据需求支持功能码1，2，3，4，5，6，15，16，主站可查询DI/DO, MW区，AIW区，DB区（生成标准的MODBUS寄存器地址，如00001,10001,30001,40001寄存器），灵活应用，减少PLC内存资源。已成功应用于滁州啤酒，长春油井，成都水处理等项目。下面是长春查干花油井应用CP340作为MODBUS从站的一个例子：
注：随着网络的发展，目前也有很多在用TCP/IP-MODBUS或PROFIBUS DP/MODBUS的，但需要相应的网关，成本较高。