传统的商标印刷机的印刷拉纸滚筒为连杆机构带动，套位精度差影响印刷效果，而且生产效率低;目前已广泛被伺服控制的数控商标印刷机取代，使得伺服用高精密行星减速机在商标印刷机得到广泛的应用。
数控商标印刷机大多主要采用安川伺服马达（YASKAWA SGMGH-09A）汉阳科技版权所有，松下伺服马达（PANASONIC MDMA102A）或三菱伺服马达（MITSUBISHI HC-SFS102B）等来驱动，行星减速机来减速定位和增大扭矩，再连接印刷拉纸滚筒，来达到提高套位精度和提高生产效率等效果，使得商标印刷机整机进入高档行列。伺服用行星减速机与常用伺服马达配套基本参数如下:
一、行星减速机AB090-010-S1或S2-P1或P2的基本参数：
1、转动惯量：0.47 kgcm2
2、速比：10
3、额定输出力矩：100 Nm
4、最大输出力矩：300 Nm
5、额定转速：4000 rpm
6、最大转速：8000 rpm
二、所配套安川（YASKAWA）伺服马达SGMGH-09A基本参数：
1、输出功率：0.85 KW
2、额定力矩：5.39 Nm
3、最大力矩：13.8 Nm
4、额定转速：1500 rpm
5、最大转速：3000 rpm
6、转动惯量：13.9 kgcm2
三、所配套松下（PANASONIC）伺服马达MDMA102A1基本参数：
1、输出功率：1 KW
2、额定力矩：4.8 Nm
3、最大力矩：14.4 Nm
4、额定转速：2000 rpm
5、最大转速：3000 rpm
6、转动惯量：6.17 kgcm2
四、所配套三菱（MITSUBISHI）伺服马达HC-SFS102基本参数：
1、输出功率：1 KW
2、额定力矩：4.78 Nm
3、最大力矩：14.4 Nm
4、额定转速：2000 rpm
5、最大转速：3000 rpm
6、转动惯量：13.7 kgcm2