前言：位于Blacksburg的ESSTechnologies公司是一家 VA包装机械制造商，专攻包装全线集成。并于2004年把革新的伺服充填封盖机引进市场，这对于制药和化妆品工业来说是前所未有的。
有效的机械设置
全新的MB120 填充封盖一体机用于填充瓶子并在最后封盖。
许多竞争者并没有把填充和封盖过程合为一个清净的工作台设计机械，使得该系统对于制药和化妆品消费者非常有吸引力。 “B&R的ACOPOS的伺服设备所具备的清净工作台设计使得其已成为这些应用软件的完美设备。其他特性包括快速的型号更换、有利于操作员的可见度和和为自动填充调节而设的选秤反馈控制。伺服填充系统可为不规则状容器进行“型材填充””，ESSTechnologies总裁Kevin Browne这样形容道。这是新的ESS MB120填充封盖一体机所具备的许多特性中的一个。
当瓶子进入系统后，再被填入控制着填充过程中瓶子位置的伺服驱动调时螺旋进料器。
机械的应用软件，一个七轴运转系统，使用四个伺服轴和三个变速发动机以精确控制机器运转，运动控制、机械顺序和HMI都被综合到一个控制器中。软件研发工具即B&R Automation studio 被用于执行这些自动化任务，并允许所有机械功能（HMI，PLC，运动控制等）间的综合简单控制。利用使用友善的图形界面可以很容易设定产品系列（只需最小值的工具变化）。
除了综合的控制结构，新的MB120一体机已被研发具有不锈钢工作台设计，以用于简单的清洗和保养。一个覆盖区只有6’长和5’宽的机器也可用来节省宝贵的地面空间。在美国设计并建构的MB120一体机符合计量标准，并符合US食品药物监督管理局（FDA）标准。可根据用户的速度需要和不同的填充系统而选择使用单齿或双齿机器。从医院所使用的2ml小瓶到我们当地的药店所发现的16 oz瓶，MB120一体机可为各种各样的容器填充并封盖。
制药包装更简单
在实际包装过程中，瓶子通过传送带进入机器。该伺服驱动传送带穿过机器并不停运转，在瓶子进入到系统之后，再被填入控制着填充过程中瓶子位置的伺服驱动调时螺旋进料器。一旦瓶子在螺旋进料器的齿上，伺服驱动填充的头部垂直的进入瓶中。使用伺服驱动的填充泵可允许你进行
定量的精确型材填充。 因为流体的浓度不同、瓶子的形状和尺寸不一，所以该程序对避免流体喷洒显得非常重要。HMI允许操作员对泵、喷嘴和屏幕上所显示速度的位置进行调节，该机械为填充过程及其速度提供了全面的灵活性。
在装程序的这一步中，通过使离合器以在包装程序的这一步中，通过使用磁性离合器以连续精确的扭矩拧紧盖子。
当调时螺旋进料器把下一组瓶子引入程序时，已填充完毕的瓶子通过持续运作的运输设备离开填充区域，然后瓶子被填进封盖的星形轮中。一个双齿机器一次可以为两个瓶子封盖，而单齿机器一次只能为一个瓶子封盖。一个离心分类机吸入盖子、规定其方向、松开钳子并把把盖子预扭到
瓶子上。包装程序的下一站是用磁性离合器以连续精确的扭矩拧紧盖子，这是一个机械控制的程序。 一旦盖子被拧到瓶子上，已完成所有程序的瓶子便从刻度盘中流出，并通过出口设备离开机器。
根据瓶子的尺寸和产品的连贯性，机器能够每分输出120个瓶子。
合伙企业与服务
机械的控制系统是B&R美国的合作伙伴Integrated Motion公司，根据ESS Technologies公司对控制结构、机械的操作顺序、PLC I/O和操作员界面的规定研制而成的。
“诸如驱动器连网和CAN界面等高度集成的控制系统使机械显得独特。 对于消费者来说，另一个成本优势就是配线的减少。另外，B&R X67系统简化了传感器和螺线管配线，一个具备高性能的简单机器操作，”Integrated Motion公司工程副总裁Jim Mullins说道。
“ESS选择Integrated Motion和B&R的控制器，是因为其系统的灵活性和Integrated Motion当地的极好的支持”，ESS Technologies总裁Kevin Browne说道，“公司于2004年11月在芝加哥的PMMI展会上的机械展示发挥了重要的作用。在展会上的机械运行非常好，也得到了我们的顾客和展会上的其他访员很好的认可”， Browne先生补充说道。当被问及他是否会推荐B&R的方案时,Browne先生作出了一个简单的回答“是”。
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