注塑机控制系统开发与改进的咨询服务

    传统的注塑机一般采用简单的开环控制，即按照预先设定值进行控制。在设备制造过程中，预先设定好参数值，例如锁模力、 循环时间、温度等，由机器在生产过程中加以保持。例如模具温度可以通过控制加热流体的温度加以保持，塑化温度可以通 过控制外加热装置的功率保持。这种控制方式结构简单，然而抗干扰能力差，控制温度也比较低。 

    目前，更多的注塑机采用的是闭环控制，即按照在线测量值与设定值的偏差进行控制。闭环控制系统采用了负反馈回路， 抗干扰能力强，当注射速度、注射压力、模腔温度、模腔压力、熔体温度和油压等在生产过程中因干扰出现偏差，机器则通过 控制系统对干扰进行自动修正。这一控制方法抗干扰能力强，控制精度高。更先进的控制方法是应用计算机进行控制，即构筑 闭环实时计算机控制系统。

    中国注塑机行业至今还没有一家企业拥有自己的注塑机控制系统, 都是直接从第三方购买注塑机控制系统安装在自己的注塑机上。 这一策略直接限制了中国注塑机的技术含量，即使注塑机企业有自己的注塑过程控制工艺， 也很难在第三方的控制系统上实现， 因为第三方控制系统不可能开放其所有的控制窗口供企业技术人员来设置和改变。而国外主要的注塑机企业（例如 HUSKY、BATTENFELD、DEMAG、ENGEL、ARBURG、NETSTAL、 DR.BOY等）都拥有自己的注塑机控制系统 （PLC & HMI）。

    除了有利于提高注塑机的性能和保护知识产权、增强竞争优势外外，还能大大提高企业的创新能力，尤其是在机械创新上。要在机械结构等方面获得创新，必须有一个完全自主、灵活性强、开放性好的控制系统来进行配合。

    我们拥有很丰富的注塑机控制系统的开发经验,从底层的速度、位置、压力、吨位、温度等控制回路的设计到上面的人机界面设计，我们都可以帮客户带来技术革新。 我们的团队有在HUSKY的控制开发组（Control Development Group）工作了十多年的核心研发人员，HUSKY的 POLARIS控制平台的许多功能都是我们引入的。我们对注塑机控制系统的设计与改进有深厚的理论基础和丰富的实际研发经验。从控制系统的概念设计、功能设计、系统构架设计、算法设计、程序与数据结构设计、代码设计、功能测试、系统升级、特殊功能添加、生产系统设计、售后服务、远程诊断、机器调试等等我们都可以提供帮助与服务。

    注塑机控制系统的性能主要取决与过程控制的算法，这是整个控制系统的核心部分。 
    —- 速度控制环的设计 
    —- 位置控制环的设计（开环或闭环） 
    —- 锁模吨位控制环的设计 
    —- 温度控制环的设计（若是液压系统，油温控制也极为关键） 
    —- 压力控制环的设计 
    —- 速度控制与压力控制的有效平稳切换 
    —- 关模压力保护控制的设计 
    —- 多段平滑控制曲线产生器的设计 
    —- 控制输出线性化设计 
    —- 其他系统优化设计 
    通过以上的设计使注塑机生产周期缩短，运行稳定，效率得到提高。

    一个高端的注塑机控制系统，它还应具有如下特点，
    A. 高质量的产品 （Superior part quality）
    I.  通过调节系统控制参数和SPC分析来保证控制过程的一致性、抗干扰性，从而优化产品的质量。 
    II. 开放性的软件结构，可以方便更改控制算法来提高产品质量
    B. 快速的生产周期 （Fast Cycle Time）
    I.  快速的PLC程序执行周期；
    II. 高性能的PC和快速的I/O；
    III.各控制部件的快速通讯能力；
    IV. 自校正和自适应的控制方法；
    V. 高级的各种速度、压力、温度等的控制算法和节能的控制策略。
    C. 友好的用户设计与界面
    I.  广泛使用有意义的逼真图标以便直观操作；
    II. 最少按钮操作步数来达到最快的信息获取；
    III.单一按钮操作；
    IV. 用户可编程功能；
    V.  明了精确的报警功能和在线帮助；
    VI. 详细的操作事件记录；

    人际界面（HMI）是一个控制系统最先面向客户的部分， 其好坏直接影响客户对整个控制系统的评价。HMI就是控制系统的衣裳。作为一个好的HMI， 应具有以下特点，
    —- 灵活的导航设计 
    —- 用户级别管理
    —- 自由的语言切换
    —- 自由的单位切换
    —- 灵活的操作按钮设计
    —- 报警/事件显示与存储
    —- 历史数据的记录与管理
    —- 报表的产生与打印
    —- SPC 功能
    —- 实时过程数据的曲线显示
    —- 生产周期的分解分析
    —- 控制参数的上载/下载/拷贝
    —- 操作者个人数据的记忆存储
    —- 在线帮助

    我们愿意为中国各注塑机企业提供注塑机控制系统开发与改进的咨询服务， 
    A. 改进其注塑机的控制算法，提高工作效率；
    B. 控制系统PLC和HMI的“面向对象”的软件结构和程序开发；
    C. 人性化、用户友好、操作简单、界面直观的HMI设计与咨询；
    D. 基于DRAGONFLY的DHMI的人机界面开发；