微能变频器调试指南(大圆机)
一、系统介绍
纺织行业大圆机的控制系统大部分采用MCU板（或PLC）加人机界面进行控制，采用变频器进行驱动。
大圆机行业对变频器的控制功能要求较为简洁，一般采用端子控制起停，模拟量给定频率或使用多段速给定频率。大圆机工作时负载较重，要求点动或低速运转要迅速，因此电机驱动控制性能方面，要求变频器能够控制电机产生较大的低频转矩。一般在大圆机应用上，变频器以无速度传感器矢量控制（也叫开环矢量）模式运行，保证电机稳速精度和低频大转矩输出。
在大圆机运转中，绝对禁止电机反转和回转现象，否则针床的针将被折弯甚至折断。有些圆机采用了单向轴承，可不予考虑。如果系统正反转完全取决于电机的正反转控制，则需要设置合理的参数，一方面要设置禁止反转功能，另一方面需要采用直流制动功能，采用矢量控制可消除回转。
二、微能变频器选型
针对大圆机行业的应用特点，采用微能科技研发生产的V63系列变频器，大圆机使用变频器的功率基本上是3.7KW和5.5KW,变频器型号为：WIN-V63-3R7T4，WIN-V63-5R5T4A
三、方案一
方案一采用模拟量给定频率
1、 接线图
1) 主回路接线图
2）控制信号接线
2、调试步骤
1）、根据电机铭牌，设置正确的电机参数到V63变频器的P3组,
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参数名称 |
电机额定功率 |
电机额定电压 |
电机额定电流 |
电机额定频率 |
电机额定转速 |
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参数号 |
P3.00 |
P3.01 |
P3.02 |
P3.03 |
P3.04 |
|
设定值 |
|
|
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|
卸掉电机负载，按变频器JOG键点动运行，确认电机旋转方向后立即停机，如方向相反，则重新交换U、V和W三相中任意两相的接线，设置P3.05=2，按RUN键进行电机参数自整定，整定结束后获得的电机参数自动存储到P3.06~P3.11中。
2)、设置参数
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参数 |
设定 |
含义 |
参数 |
设定 |
含义 |
|
P0.01 |
1 |
高级菜单模式 |
P1.00 |
1 |
开环矢量控制 |
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P1.01 |
不低于大圆机最高运行频率，根据实际情况设置 |
P1.02 |
一般设置成与P1.01一样 |
|
P1.04 |
3 |
AI1模拟给定频率 |
P1.07 |
1 |
外部端子运行命令通道 |
|
P1.11 |
1 |
禁止反转 |
P2.00~P2.08 |
根据模拟频率设置曲线需要设置 |
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P4组 |
根据实际效果设置 |
P6.00 |
1 |
先制动再从起动频率起动 |
|
P6.01 |
2 |
减速停机+直流制动 |
P6.02 |
0.20Hz |
起动频率0.20Hz |
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P6.04 |
50% |
起动直流制动电流为变频器额定电流的一半 |
P6.05 |
0.1S |
起动直流制动时间为0.1S |
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P6.09 |
0.50Hz |
停机直流制动起始频率 |
P6.11 |
120% |
停机直流制动电流为变频器额定电流的1.2倍 |
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P6.12 |
2.0S |
根据系统惯性大小合理设置停机直流制动时间 |
P6.13 |
650 |
能耗制动动作电压 |
|
P7.00 |
1 |
S曲线加减速 |
P7.03 |
5.0S |
加速时间5秒 |
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P7.04 |
0.8S |
减速时间0.8S |
Pb.08 |
0 |
端子控制两线模式1 |
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PF.00 |
0 |
禁止失速过压(已使用能耗制动) |
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大圆机要求起动时响应要快，低频大转矩输出；停机时要平滑、柔和一些，以保护设备针床。因此合理设置上表参数是充分发挥圆机性能的关键，原则是通过调整P4组参数获得最佳的低频转矩输出能力和降低圆机高速运行的振动（低频PI参数P4.00和P4.01加强，高频PI参数P4.02和P4.03减弱，切换频率P4.04和P4.05合理设置，根据实践效果调整P4组参数），通过调整起停控制(P6组)和加减速时间参数（P7组）获得频率调节的平滑效果。
四、方案二
方案一采用多段频率给定频率
1、 接线图
1） 主回路接线图
2）控制信号接线
2、调试步骤
1）、根据电机铭牌，设置正确的电机参数到V63变频器的P3组,
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参数名称 |
电机额定功率 |
电机额定电压 |
电机额定电流 |
电机额定频率 |
电机额定转速 |
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参数号 |
P3.00 |
P3.01 |
P3.02 |
P3.03 |
P3.04 |
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设定值 |
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卸掉电机负载，按变频器JOG键点动运行，确认电机旋转方向后立即停机，如方向相反，则重新交换U、V和W三相中任意两相的接线，设置P3.05=2，按RUN键进行电机参数自整定，整定结束后获得的电机参数自动存储到P3.06~P3.11中。
2)、设置参数
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参数 |
设定 |
含义 |
参数 |
设定 |
含义 |
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P0.01 |
1 |
高级菜单模式 |
P1.00 |
1 |
开环矢量控制 |
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P1.01 |
不低于大圆机最高运行频率，根据实际情况设置 |
P1.02 |
一般设置成与P1.01一样 |
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P1.04 |
7 |
端子输入控制多段速 |
P1.07 |
1 |
外部端子运行命令通道 |
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P1.11 |
1 |
禁止反转 |
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P4组 |
根据实际效果设置 |
P6.00 |
1 |
先制动再从起动频率起动 |
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P6.01 |
2 |
减速停机+直流制动 |
P6.02 |
0.20Hz |
起动频率0.20Hz |
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P6.04 |
50% |
起动直流制动电流为变频器额定电流的一半 |
P6.05 |
0.1S |
起动直流制动时间为0.1S |
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P6.09 |
0.50Hz |
停机直流制动起始频率 |
P6.11 |
120% |
停机直流制动电流为变频器额定电流的1.2倍 |
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P6.12 |
2.0S |
根据系统惯性大小合理设置停机直流制动时间 |
P6.13 |
650 |
能耗制动动作电压 |
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P7.00 |
1 |
S曲线加减速 |
P7.03 |
5.0S |
加速时间5秒 |
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P7.04 |
0.8S |
减速时间0.8S |
Pb.08 |
0 |
端子控制两线模式1 |
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PF.00 |
0 |
禁止失速过压(已使用能耗制动) |
Pb.00~Pb.03 |
1/2/3/4 |
多段频率端子1/2/3/4 |
大圆机要求起动时响应要快，低频大转矩输出；停机时要平滑、柔和一些，以保护设备针床。因此合理设置上表参数是充分发挥圆机性能的关键，原则是通过调整P4组参数获得最佳的低频转矩输出能力和降低圆机高速运行的振动（低频PI参数P4.00和P4.01加强，高频PI参数P4.02和P4.03减弱，切换频率P4.04和P4.05合理设置，根据实践效果调整P4组参数），通过调整起停控制(P6组)和加减速时间参数（P7组）获得频率调节的平滑效果。