一、系统概述
北京七维航测科技发展有限公司于2008年为某院校成功完成一套GPS姿态测量及定位设备。该设备实时提供船体的位置、姿态、时间、状态等信息，通过四天线的相对位置测量，最终给出载体的运动姿态、运动轨迹及其它状态信息。
该系统的结构框图如下图所示，由一个基准站和两个移动站组成，其中基准站由GGD-112T提供差分信息，移动站1由JNSGYRO-4T提供船体的位置、姿态、时间、状态等信息，移动站2由GGD-112T提供位置、时间和状态信息。
图1. 系统结构框图
二、系统性能指标
该系统同时能够实时存储原始数据，为事后作后处理分析，并通过后处理软件提供更高精度的位置信息。
a) 单点定位精度：1.0m RMS；
b) 差分RTK：水平：10mm＋1.5ppm
垂直：15mm＋1.5ppm
c) 航向精度：0.004rad/L 弦度RMS；
d) 滚动和俯仰精度：0.008rad/L 弦度RMS；
e) 速度：515m/s；
f) 高度：18000米；
g) 输出速率：最大20Hz
h) 输入/输出：RS232；
i) 工作温度：-40℃∼+55℃；
j) 存储温度：-40℃∼+75℃；
附：项目测试过程中的图片
