一、系统概述
北京七维航测科技发展有限公司为航天某研究所，设计并完成了“车载GPS定位授时装置”。该装置是一套集成的高精度GPS接收机系统，主要特点是：为了适应车载恶劣工作环境进行了密封的结构设计，以及为在监控机柜安装设计了壳体安装结构，设计了GPS数据传输采集系统例如：数据传输稳定性设计，无线传输的接口设计等，设计了专用数据后处理软件，包含BJ54，站心坐标变换等定制功能。该系统的设计较好的满足了客户方车载GPS定位数据采集系统的需求，为各种雷达测试，试验提供位置参考。
车载GPS定位授时装置由一套主站设备和三套副站设备组成，主站主要包括天线、GPS接收机、数据采集和处理软件以及相应的附件，副站设备主要包括天线、GPS接收机，数据监控软件以及相应的附件等。
二、系统功能
a) 显示监控各站经度、纬度、高度、收星状态、DOP信息等；
b) GPS数据采集并存储；
c) UTC时间显示；
d) 事后差分处理；
e) WGS84向BJ54坐标转换；
f) 数据报表生成；
g) 提供1PPS，100PPS等
图1.系统数据传输图
图2. 系统授时框图
图3. 设备外形前面板图
图4. 主站数据采集软件界面
图5. 副站数据监控软件界面
图6.数据处理过程
三、系统性能指标
a) 单点定位精度：≤5m；
b) 事后差分处理，副站相对于主站的定位精度（三维精度）≤0.5m（系统采用北天东坐标系，主站为坐标原点）；
c) 主副站距离精度：≤1m；
d) 有效数据采集时间≥20min；
e) 1PPS秒脉冲：脉宽5us，TTL电平，授时精度≤50ns；
f) 100PPS脉冲：脉宽5us，TTL电平，授时精度≤1us；
g) 守时精度：10min时间偏差≤1ms；
h) 数据更新率：≥4Hz；
i) 数据输出速率：≥115.2Kbps；