一、挤压造粒机组（G/P 泵）直流系统存在的问题
武汉石化公司的挤压造粒机组（G/P 泵）直流系统采用日本 TOSHIBA 公司的控制设备，于 1998 年投产至今达 8～9 年，已到设备寿命周期，目前控制系统设备老化，控制系统出现不稳定运行现象，系统的电流与速度波动很大，严重时出现振荡跳闸故障，威胁生产的正常运行。建议采用新的数字直流控制系统，保证生产的正常运行。
二、挤压造粒机组（G/P 泵）直流系统的设计依据
挤压造粒机组（G/P 泵）直流系统驱动直流电机，该电机技术参数为：
额定功率：Pe＝440Kw
电枢额定电压：Ue＝440VDC
电枢额定电流：Ie＝1070A
额定转速：Ne=1150rmp
励磁额定电压：UФ＝100VDC
励磁额定电流：IФ＝14.7A
工作转速：600rmp～1100rmp
码盘反馈：增量型编码器
同时配置有两台风冷电机
三、挤压造粒机组（G/P 泵）直流系统改造方案
采用一套 siemens 公司 6RA70 装置取代 TOSHIBA 公司的直流控制回路。直流电动机、整流变压器等保留不变。6KV 电压接线至整流变压器原边，经整流变压器降压为440V 电压，整流变压器副边电压 440V 作为 6RA70 直流调速装置的进线电压。采用6RA70 直流调速装置进行速度调节与控制。6RA70 直流调速装置的电枢回路输入侧配置有进线断路器与进线电抗器，输出侧配置有平波电抗器与快开。6RA70 直流调速装置的励磁回路配置有断路器、接触器以及励磁电抗器等。控制信号有电枢回路的合闸与分闸，励磁回路的合闸与分闸；同时可以显示电枢电流与电压，励磁电流以及速度指示等信息。输入信号有 G/P 泵的压力信号作为速度给定；反馈信号有码盘检测的电机实际速度参与速度闭环系统控制。故障保护信号有电枢过流保护、电枢电压保护、励磁过流保护、励磁过压保护、失磁保护、超速保护、失速保护、接地保护等。保护动作时可以选择快开动作或断路器分闸等。其控制方案图如下：
图一：控制方案配置图
四、6RA70 直流调速装置选型与技术参数
依据齿轮泵电机的技术参数，可以选择 Siemens 公司的 6RA7093-4GV62 直流调速装置。该直流调速装置的技术参数如下：
电枢额定输入电压：3AC 575V （＋15％～－20％）
励磁额定输入电压：2AC 460V（＋15％～－20％）
电枢额定直流电压：Ue＝600VDC
电枢额定直流电流：Ie＝1600A
过载能力：最大额定电流的 180％（即 Imax＝2800A）
额定输出功率：Pe＝960kw
励磁额定直流电压：最大 UФ=375VDC
励磁额定直流电流：IФ =40A
五、6RA70 直流调速器调试参数设置
6RA70 直流调速器核心参数设置如下：
5.1 主速度给定值参数设置
主速度给定值 4－20mA 输入信号（端子 4－5）：P700=2
P433=K0011
5.2 整流器实际供电电压
电枢回路供电电压（V）P078.001=440
励磁回路供电电压（V）P078.002=380
5.3 输入电动机数据
在下列参数中，电动机数据必须按电动机铭牌的规定写入。
电枢额定电流（A）P100＝1070
电枢额定电压（V）P101＝440
励磁额定电流（A）P102＝14.7
速度 n1(rpm) P104＝1150
电枢电流 I1（A）P105＝1070
5.4 实际速度检测数据
P083=2：速度实际值由脉冲编码器提供（K0040）
P140=1：脉冲编码器类型（相位差 90°\u30340X二脉冲通道编码器（带/不带零标志）
P141=500：脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）
P142= 1：设置脉冲编码器的信号电压（P142=0: 5V 信号电压； P142=1: 15V 信
号电压）
P143=1150：设置脉冲编码器的最大运行速度（转/分），参数中设置的速度相当
于实际速度（K0040）的 100％。
5.5 斜坡函数发生器
P303=20：加速时间 1（秒）
P304=30：减速时间 1（秒）
P305=00：初始圆弧 1（秒）
P306=00：最终圆弧1（秒）
六、 挤压造粒机组调速系统调试步骤
上述参数设置完好后，按下述步骤进行挤压造粒机直流系统调试。
6.1 电机空载－EMF 控制方式－速度给定固定值调试
挤压造粒机电机与减速机断开，轴间不连接，进行空载电机试运行。电机速度给定值由直流调速器固定值给出，此时直流调速器的速度给定值由参数 P401 给出，速度反馈由 EMF 内部控制。其参数设置如下：
P433=401：速度给定值由固定值 K0401 给出
P083=3：EMF 控制模式
电机速度给定值由参数 P401 按 10％、30％、50％、80％、100％等不同级别值分别
运行 5 分钟，观测电机电流与电压以及电机运行方向。
6.2 电机空载－EMF 控制方式－速度给定实际值调试
挤压造粒机电机与减速机断开，轴间不连接，进行空载电机试运行。电机速度给定值由仪表压力调节器输出 4－20mA 给出，速度反馈由 EMF 内部控制。其参数设置如下：
P433=11、P700=2：速度给定值由仪表压力调节器输出 4－20mA 给出
P083=3：EMF 控制模式
电机速度给定值由仪表压力调节器输出 4－20m 按 10％、30％、50％、80％、100％等不同级别值分别运行 5 分钟，观测电机电流与电压以及电机运行方向。
6.3 电机空载－码盘控制方式－速度给定实际值调试
挤压造粒机电机与减速机断开，轴间不连接，进行空载电机试运行。电机速度给定值由仪表压力调节器输出 4－20mA 给出，速度反馈由码盘控制。其参数设置如下：
P433=11、P700=2：速度给定值由仪表压力调节器输出 4－20mA 给出
P083=2：码盘控制模式
电机速度给定值由仪表压力调节器输出 4－20m 按 10％、30％、50％、80％、100％等不同级别值分别运行 5 分钟，观测电机电流与电压以及电机运行方向。
6.4 电机带载－码盘控制方式－速度给定实际值调试
挤压造粒机电机与减速机连接，进行带载电机试运行。电机速度给定值由仪表压力调节器输出 4－20mA 给出，速度反馈由码盘控制。其参数设置如下：
P433=11、 P700=2：速度给定值由仪表压力调节器输出 4－20mA 给出
P083=2：码盘控制模式
电机速度给定值由仪表压力调节器输出 4－20m 按 10％、30％、50％、80％、100％等不同级别值分别运行 5 分钟，观测电机电流与电压以及电机运行方向。
调试完成后其系统曲线如下：
七、 结语
武汉石化挤压造粒机组通过采用 6RA070 直流调速器改造后，机组运行稳定、可靠，
速度调节暨快速又平稳，达到了免维护、无故障的要求。