随着我国自动化控制水平的不断提高,PLC(可编程序控制器)、文本显示器、触摸屏已广泛应用于各行各业,现将它们作一简单介绍,并阐述其在瑞气公司制氮设备中的应用。
一、可编程序控制器
在自动化控制领域,PLC(Programmable Logic Controller)是一种重要的控制设备。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。目前,世界上有200多厂家生产几百个品种PLC产品,例如:美国AB,德国siemens,日本三菱、Omron,施耐德,GE等,在PLC应用方面,我国是很活跃的,应用的行业也很广。例如钢铁、机械、冶金、食品、饮料、包装、汽车、石化等行业。
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块可以按照一定规则组合配置。
CPU是PLC的核心,起神经中枢的作用,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据,并存入规定的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决定着PLC的工作速度,IO数量及软件容量等,因此限制着控制规模。
PLC系统的其它设备:
1、编程设备:编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况,但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器,目前一般由计算机(运行编程软件)充当编程器。
2、人机界面:最简单的人机界面是指示灯、按钮等,目前液晶屏(或触摸屏)式的一体式操作员终端应用越来越广泛,由计算机(运行组态软件)充当人机界面非常普及。
3、输入输出设备:用于永久性地存储用户数据,如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器,输入模拟量的电位器,打印机等。
目前,国内PLC市场仍以国外产品为主,瑞气公司主要是采用德国Siemens S7-200系列(S7-200系列销售突破10万台,Profibus全球节点超过1000万),它在PLC市场领域中占有率相当高。
瑞气公司根据工艺的要求、系统控制功能特点、用户的需要及变压吸附和再生的技术要求,确定分子筛吸附、再生、均压等各阶段的时间,用梯形图或指令语句方式编辑PLC控制程序,控制各阶段阀门的开关状态及有关相应的报警(如:纯度、碳位报警等)。如用户需要在线显示、修改参数(如纯度、压力、流量、温度、露点等)及提供预留给用户标准信号(如电流信号:4-20mA)作DCS系统。如需要在线显示、修改参数要增加模拟量扩展模块与显示部分(文本显示器TD200或触摸屏显示)。
碳位报警系统:当设备在长期使用过程中,吸附塔内分子筛逐渐下沉,当下沉到一定程度,PLC控制系统会发出间断声光报警,即提示用户应尽快添加分子筛,但系统仍然可继续运行,报警同时存在;这时候如果用户继续使用设备,分子筛继续下沉到另一个程度,这时制氮机会自动卸压后停机,同时发会发出连续声光报警,此时应立即添加分子筛,否则系统拒绝工作。
纯度报警系统:当产品气纯度达不到预先设定纯度值时(纯度设定值是通过二次仪表、TD200或触摸屏进行设定的),PLC控制系统会发出间断声光报警,并对不合格气体进行排空(有自动排空与手动排空,根据用户需求自选)。若不合格气体连续排空时间超过1小时(排空时间长短可通过TD200或触摸屏进行设置),则说明设备存在故障,不能制得合格气体。控制系统会自动卸压后停机,并发出间断声光报警。
由于压力、流量、温度及露点等(电流或电压信号)这些信号是模拟信号,因此必须通过EM231(模拟量输入模块)进行A/D转换,然后通过PLC编程在TD200或触摸屏上显示。根据这些数据再通过PLC编程进行与预置参数进行比较,超过或低于预置值将发出报警信号。报警信息详细内容可在TD200或触摸屏上查找。在纯化系统中通过PLC编程可以进行自动加氢控制与闭环控制;通过PLC编程对温度进行PID控制。PID控制精度高,波动小,响应快。PID调节中,用比例环节(P)来决定基本的调节响应力度,用微分环节(D)来加速对快速变动的响应,用积分环节(I)来消除残留误差。对PID进行整定时,总是先调节比例环节,然后一般是调节积分环节,最后调节微分环节。
二、文本显示器
目前国内市场上使用的文本显示器有西门子、HITECH、eView、台达等品牌。其中西门子TD200文本显示器最为普遍,它是所有SIMATIC S7-200系列操作员界面问题的最佳解决方法。
TD200连接很简单,只需用它提供的连接电缆接到CPU 22X系列PPI接口上即可。不需要单独的电源(如果TD200与S7-200系列之间距离超过2.5m,需接额外电源)。背光LCD液晶显示(即使在逆光情况下也容易看清)。
TD200具有下列用途:
1、显示信息——-显示最多80条信息,每条信息最多可包含4个变量。
2、在控制系统中起设定和修正参数的作用,例如:改变动作、报警等的设定值。
3、可以提供8个由用户自定义的功能键。
4、提供密码保护功能。
瑞气变压吸附制氮、制氧设备及氮气纯化设备中,一般均配有TD200文本显示器,它可以方便用户进行设备运行参数、状态查询,并能在授权的状况下对系统参数进行适当的修改,极大地满足了用户对产品操作使用简单有效的要求。
典型使用情况如下:
1、显示制氮设备换热器出口气体温度,超温时自动跳出文字报警信息。
2、氮气低压故障报警处理
当氮气压力低于设定值时,文本显示器有文字提示。一旦氮气压力满足条件,系统恢复正常,并对故障报警自动复位。
3、 超温故障报警处理
当系统由于硬件损坏而引起不正常的加温,如SSR(固态继电器),CPU继电器的接点、热电偶等器件的损坏而引起,这些故障须用户特别小心注意,发现此故障应立即检查维修。故障有指示灯闪烁报警,并有文字提示。
4、显示设备运行的累计时间
三、触摸屏(人机界面Human Machine Interface)
在工业控制领域,随着生产方式和技术的进步,人机交流的工具已从机械的操作杆、按钮开关和指示灯等发展到了友好的触摸屏和信息面板等。由于人机界面(HMI)产品的应用越来越广,HMI产品和供应商也越来越多,从技术、产品到市场等各环节看,融操作监控、数据存取、参数修改功能于一体的HMI已逐渐成为一个相对独立的产业门类。目前,世界上触摸屏的品牌很多,例如:SIEMENS 、OMRON、施耐德、三菱、A&B、台湾EVIEW ,HITECH、日本HAKKO、富士等等,其中,PRO-FACE是世界上为数不多的HMI专业供应商。据有关报告显示,Pro-face在中国的HMI市场中表现出色,成为其中的领军品牌。
Pro-face是全球著名的日本Digital电子有限公司的主要成员之一,公司主要产品包括:可编程触摸屏(GP系列、ST)、平板式工业计算机(PL系列、PS系列)、图形逻辑控制器(LT系列、GLC系列)以及IT产品信息终端等各类人机界面。
日本Digital电子有限公司成立于1972年,是全球HMI行业领袖。20多年来以其精湛的技术,优良的品质和严格的管理享誉全球,Pro-face这一品牌已成为优质人机界面的代名词。Pro-face它以其出众的外观、紧密的结构设计、高效的运算能力、杰出的控制体系、卓越的品质和完善的服务,令众多高端机械设备生产厂商和各大型项目工程单位对Pro-face的产品爱不释手。尤其是他们的可编程触摸屏,可连接世界上200多个品牌PLC,为我们提供了更大的操作空间。
上图是瑞气制氮设备运用Pro-face的(GP37-W2型)触摸屏示意图。从这幅画面上我们可以了解到设备的工作状态(设备处于停止。。)、累计运行时间(245小时12分12秒)、工作流程及阀门的开、关状态,还可以通过上面按钮开停机、参数设置、查看系统故障信息等。例如还可以显示气体进出口压力、出口流量、纯度、温度、露点及其它们的记录曲线等。它也可以作为用户中控室的实时监控装备。