一、提升机特点：
煤矿提升绞车拖动系统采用绕线式交流异步电动机，转子回路内串入多段外接电阻调速，采用凸轮控制器、继电器、接触器控制，这种控制系统的主要缺点是：
1、电机转子串电阻调速属能耗型转差调速，能耗大，机械特性软，调速范围小，平滑性差。
2、继电器—接触器控制器系统在频繁切换的情况下，冲击电流大，触头烧损、电刷冒火、电动机以及转子所串电阻烧损和断裂。
3、调速平滑性差，对减速机、连轴器、钢丝绳的机械冲击大。
4、系统抱闸是在运行状态下进行的，对制动器损害很大，闸皮磨损严重。
5、提升机运行中调速不连续，容易掉道。
二、变频无感矢控制柜
1、改造原理图：为了确保安全可靠，让变频调速系统与原调速系统并存，互为备用，随时可以切换。同时为了让操作者不改变操作习惯，工、变频系统都用原操作机构操作，保留原来的操作系统和操作方式不变。
2、以交流变频器取代原有的串电阻调速、通过变频器多段速功能，以及继电器、接触器控制系统，实现提升机的无级调速控制，煤矿提升机系统属于位能性负载，为了保证系统可靠运行，必须外加制动单元和制动电阻。
三、系统的优点：
1）软启动软停车。减小了机械冲击, 启动及加速换档时对电网冲击电流很小,使提升系统和电网运行更加稳定可靠. 变频器本身提供的功能使机械制动与电制动有机的结合起来，保证系统的绝对安全。
2）外围控制采用PLC。其与各部传感器,构成闭环控制(也可采用开环控制)，友好的人机界面时时监测系统运行情况,简化了系统构成,减小了人工劳动强度。
3）实现了无级调速。调速范围宽,运行曲线呈S型,使加/减速平滑,无冲击感。
4）安全保护功能齐全。外壳IP54防护等级,变频器除一般过流、直流过压、直流欠压、变频器过温、短路、输入缺相、环境温度、过频、I/O控制板内部故障外, 还具可编程故障保护功能、 AI
5）系统4象限运行。能量直接回馈电网,且不受回馈能量大小的限制,则保证了提升机运行时可频繁的停车,启动及换向，节约大量电能。
6）控制精度高、动态性能好。采用全数字、IGBT逆变器变频单元向负载提供变频电源，使所有控制功能均由参数设定完成。直接转矩控制，可实现高动态性能的转速控制、转矩控制。旋转脉冲编码器的使用，可实现提升机的精确定位。节电率可达30%以上！