在包装工业中，贴标是将一件产品送入市场的整个过程中的一步。这篇MotionCode 提
供的实例集中讨论了一台贴标机（如图1），这台贴标机可将商品的商标贴在纸板箱上。标
签覆盖了整个纸箱的长度，所以标签必须与箱子的前沿对齐。
过程的开始是箱子在传送带上以一个不变的速度向贴标机进给。机械上的固定装置将箱
子之间分开一个固定的距离，并推动箱子沿传送带的方向前进。
贴标机的机械系统包括一个驱动轮，一个贴标轮，和一个卷轴。驱动轮间歇性地拖动标
签带运动，标签带从卷轴中被拉出，同时经过贴标轮，贴标轮会将标签带压在箱子上。在卷
轴上采用了开环的位移控制，用来保持标签带的张力。
因为标签在标签带上是彼此紧密相连的，所以标签带必须不断起停。标签是在贴标轮与
箱子移动速度相同的情况下被贴在箱子上的。当传送带到达了某个特定的位置时，标签带驱
动轮会加速到与传送带匹配的速度，贴上标签后，再减速到停止。
由于标签带有可能会产生滑动，所以它上面有登记标志，用来保证每一张标签都被正确
地放置。登记标志通过一个传感器来读取，在标签带减速阶段，驱动轮会从新调整位置以修
正标签带上的任何位置错误。
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