传统的普通磨床在一定的使用年限以后，其定位系统会受到很大程度的损坏，将会影响加工的精度，基于此问题，对其进行改造时其定位控制装置的选择就显得尤为重要，永宏PLC的NC定位功能较其它PLC更精准（本例精度可达0.01mm），且程序的设计和调试相当方便。因此，我公司选用永宏PLC作为磨床自动化改造的定位控制部分。
2 控制系统简介
系统的结构框图如图1所示，整个系统由三部分组成:（1）操作部分（人机界面）:用于操作、设置磨削参数、显示磨床运行状况、故障报警;（2）控制部分（永宏PLC）:主要控制磨床的定位;（3）执行部分（伺服电机及伺服驱动器）。
3 系统示意图
具体功能及动作要求如下:
（1） 初始（开机瞬时）:当伺服放大器主电源接通2ms后，伺服放大器回馈一信号至PLC（X4）[S-RDY 伺服准备]，此时如果没有:伺服ALM（X5）、上超程LS1（X10）或下超程LS2（X11），则PLC延时1s输出一信号[SRV-ON（Y4）]给伺服放大器。也就是说只有当没有:伺服报警ALM（X5）、上超程LS1（X10）或下超程LS2（X11）时，伺服系统才可做下面的动作。
（2） 点进与点退:点进、点退的速度（120.000mm/min～180.mm/min），行程（0.001mm～500.000mm）均由人机界面设定;当在LS3～LS1行程内时,如图2所示.。点进、点退只能以0.120mm/min的速度运动，当点退至LS3时，点退以0.100mm/min的速度运动，利用Z相脉冲作高速计数，计数到，点退停;当按点进时，正向向下慢行，利用A相脉冲高速计数，计数到，点进停;此时可用人机界面上的清除键清除偏差计数器，并将此时位置设为原点。
（3） 回原点（SB4旋至手动[MAN]时有效）:回原点速度在人机界面上设定，当回原点到LS3时，磨头主轴继续作慢速反向向上运动，计Z相脉冲，计数到，处理中断子程序:正向向下慢行，同时计A相脉冲，计数到，停止脉冲输出;同时发出清零信号，伺服之CL有效。
（4） 自动（SB4打到自动时有效）:按人机界面上的启动键，磨头主轴以设定的快进速度、快进行程正向向下运动。当完成快进行程后，转为慢进，此时LS4每发1个脉冲，磨头以设定的慢进速度、慢进行程向下进给一次;此时若按人机界面上的暂停键，可停止输出脉冲，再按暂停键，恢复输出脉冲。当完成工作行程时，停止输出脉冲。按人机界面上的返回键（或自动返回设定为ON时），此时磨头以快速回原点，过程与手动回原点类似。http://www.xmqic.com/bbs/index.asp?id=53&action=topic&forumid=1&repage=1&fn=0