检测任务：
检测晶体三极管的位置、管角高度、管角间距、管角位置以及其字符识别，用于晶体三极管的定位以及良品与否的检测。
应用对象：
该系统用于SMT设备晶体三极管的定位以及三极管生产厂家良品的检测；
准确性：〉95%；
误判率：<1%；
定位精度： 0.01mm（根据具体产品的大小有一定出入）；
检测时间200ms/次。
检测说明：
本系统基于PC开发，采用黑白双CCD系统以及一个多通道采集卡，为保证光照的稳定性，照明方面采用高亮度的LED灯照明，镜头选用百万象素的Computar镜头保证足够的清晰度，并且减少了畸变。
一个CCD系统用于检测三极管的引脚高度是否合格，另一个CCD用于检测引脚的间距、引脚位置以及检测是否有字符，并对产品的位置进行测量。流水线作业，首先在流水线上对产品进行轨道控制，保证每次的产品均在视野范围内，接近开关检测产品是否到位，并由接近开关控制拍照取象的时间。为了提高速度，采用动态拍照，由于流水线在运动过程存在一定震动，也就是产品的检测面会在焦平面上下震动，一般的软件精度很难在图像不清晰的情况下达到精度。因此选用高性能的HexSight软件进行二次开发，该软件能在图像不清晰的情况下精确定位，理论定位精度平移可达1/40亚像素，旋转可达0.01度。
测量和定位软件运用HexSight进行二次开发，采用了HexSight软件的Locator工具对产品进行定位，有效的消除了环境噪音的影响，保证产品测量前的精确定位，进一步保证了测量结果的准确性。其检测结果及图像如下：
