印刷电路板丝网印刷机为例
DES7010— MAXON全数字伺服驱动应用
DES7010— MAXON全数字伺服驱动器，是瑞默生（北京）科技有限公司设计和制造印刷电路板丝网印刷，设计了一种新的机器。
应用背景
电子装配（电子艺界）机械市场非常多样，价格非常昂贵。瑞默生（北京）科技有限公司的任务是开发高性能而高度灵活机器，使他们的客户无论是大型机械还是小型机械都能很好的生产运行。
自动化在ea市场应用并不新鲜，而且它还在不断完善。由于材料和部件改变会使最终产品改变，所以复杂的生产过程需要伺服电机提供很高的性能结果。在现阶段生产过程中，印刷版的装配和检查都需要精确的控制。而且印刷电路板几乎用于今天每一个电子设备，从移动电话和个人电脑再到工业机械和医疗器械。想拥有这些机械的客户为瑞默生（北京）科技有限公司提供了广阔的市场。
设计方法
该公司的做法是制定一个机械设计方案，提供了一个数以百计的I / O的网络，十个以上的伺服运动轴，设备和主机电脑的图形用户界面（GUI）之间的可靠地通信。成本，可靠性和功能强大的通讯架构。使CANopen成为一个开放的，功能强大的通信总线被选中。
CANopen是一种常见的沟通的伺服运动通信总线，CANopen现在是一个非常成功的典型的伺服运动控制协议，能够无限的应用在各地各行业的伺服电机。
这里介绍的是一种PCB丝印机，用于焊接电路到基板上。在机械结构上有两个子系统，一个是用于焊料基体，另一个用于视觉质量检验。这些在系统内独立开展工作，然后提供联合解决方案。
技术难点
分发电机控制在有限的空间量的限制下要满足以下要求：
1、能够驱动旋转和直线电机
2、严重的空间限制
3、通过CANopen连接
4、减少布线更容易组装
5、节约成本
瑞默生（北京）科技有限公司的解决方案是基于PC机控制平台改进了先前的设计。虽然它没有实时运行系统，但是它能够满足所有的要求，结合瑞默生（北京）科技有限公司生产的MAXON全数字伺服驱动器。在此应用程序的议案“轨迹”是从主机发送到驱动器。该硬盘“解释”的轨迹来驱动相应的伺服电机。该硬盘还支持visory运行程序，可以监测执行程序脚本存储在闪存。
单独运行（自动焊应用，自动视觉检测），但是具有互动协调运动的能力，使整体机器提供的吞吐量增加了20%甚至更多，再加上快速转换的过程.使机器的运行效率大大提高。
下面是MAXON全数字伺服电机驱动器的一些参数和应用
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MAXON全数字伺服电机驱动器 |
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应用
交流伺服电机控制
无刷伺服电机控制
直流有刷伺服电机控制 |
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型号 |
订货号 |
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DES 50/5
DES 70/10
BHOS7010 |
205679
228597
301589 |
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功能描述 |
软件 |
系统组成 |
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额定电压：直流+12V~70V额定电流：10A瞬间电流：30A
RS-232串口
CAN总线接口
支持CANOpen通信协议
CANID号拨码开关功能设置
编码器接口（增量式光电编码器）
电机UVW和霍尔接口
脉冲、方向控制接口
限位开关2个
伺服使能开关
模拟量转速给定接口
可编程通用数字输入口
可编程通用数字输出口
工作状态指示灯
故障指示灯
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可对驱动器的参数进行自动监控，包括：
供电电压、额定电流、
保护电流、
电机转动惯量、
电流PID参数自动设置、
速度PID参数自动设置、
位置PID参数自动设置、
外部模拟量给定值与电机转速的对应关系测试等。
电机的运动模式设置：位置模式、速度模式或转矩模式。 |
1. 电机驱动器
2. 串口线
3. CAN总线通信线
4. 扩展插头
5. 配置软件
6. 产品保修卡
7. 产品清单 |
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其它选件：
1. 开关电源 （24V、27V、36V、72V、80V等）
2. 直流有刷伺服电机
3. 交流伺服电机 |