ADS5005伺服驱动器在CAN总线网络的优势：
伺服驱动器修整和简化了包含三维激光扫描仪和水射流机器人的绞肉机的应用。这种方式在CAN总线网络使用伺服驱动器，有利于控制8路独立的轴。
当前技术难点
在牛肉，家禽和鱼类加工应用中，为了分析每一块肉，并且把它切成同样的大小和重量，一系列复杂的工作。
瑞默生（北京）科技有限公司实施了一项解决方案，利用其水喷射系统，该机器人使用一个三维激光扫描仪，功能强大的计算机分析程序和X-Y机器人水切割肉类。该系统处理鱼，牛肉，猪肉和火鸡，修整和切割骨骼，脂肪和组织。实际机械系统针对每个特定应用，不断的传送带肉。
配置了ADS5005伺服驱动器肉类加工生产线
每一片都是首先由三CCD摄像头成像，并随后进行了分析，以确定每片的形状和大小，其中包括寻找脂肪线和血液点。在这个过程中，中央处理单元需要调整形状以切成同样大小和重量的肉片。根据处理的信息，安装在传送带上方的水射流组装成线性幻灯片的实际切片。为了运行多个方向的系统，一个多轴控制器最初是用在一个集中系统向轴上的电流模式放大器发送模拟电流命令。这个计划，如果想成功，就需要许多编码器的电线和连接器，电流指令，启用/禁用命令和各种I/O命令，进而会产生在一个非常严格和昂贵的系统。简化使用RS-232通信的配置的尝试之所以遭到失败，是因为它需要复用多达8个端口和提高通信速度。它也不能支持先进的动态需求。
急需一个方案来管理6到8个不同的高速交流的轴，同时还要减少布线的数量和复杂性，并为满足客户应用的设计提供灵活性。
解决方案
ADS5005数字伺服驱动器被用来控制安装在输送机上面的水射流切割头的的重复性操作。另外一个伺服电机控制传送带运肉的电机。执行三维扫描的光学探头连接到PC机上，该PC机主要执行目标的分析，确定了运动轨迹和管理的人机界面。为了简化和改进输送机和机器人的轴之间的通信，ADS5005电机控制辅助了系统设计者们。在实施的CANopen的分布式网络接入层，安装了同样的控制和分析电脑。
经过处理的信息,项目切成均匀的单位重量或形状
快速和灵活性
使用创新的多轴网络方案与ADS5005数字伺服驱动器，品加工系统已在速度，灵活性和成本节约方面有了很大的提高。CANopen网络解决了通信速度的问题，同时提供了对新的设置的巨大的适应性，其中可能包括增加轴和不同的I/O要求。单轴控制是直接和高效，正如多个轴之间的议案插值。伺服驱动器和集成的CANopen，已被证明是一个非常成功的解决方案。
数字伺服驱动器
可编程的有刷和无刷伺服驱动器系列将带来高性能，先进，自动化机械。它采用模拟电流环，和数字速度和梯形位置环。ADS5005伺服驱动器接受10至200伏的输入，提供高达3千瓦的输出功率。Standard增量型光学编码器和霍尔传感器将信息反馈给ADS5005伺服驱动器。ADS5005伺服驱动器可以在一个网络操作使用RS-232或CANopen通讯。它具有模拟输入和数字输入，数字输出。它得到了作曲家软件套件，其突出了埃尔莫专有的自动调节自动设定，分析和编程功能。
数字伺服驱动器