项目背景：
1981年在日本地铁Portdown线路中采用了半封闭式的安全门系统，主要用来保证在站台上乘客的候车安全。在1988年，新加坡NEL线首次采用了屏蔽门系统(PlatformScreenDoorSystem)。中国大陆地区最早安装屏蔽门系统的是广州地铁二号线，取得了良好的效果。进入二十一世纪后，中国轨道交通建设始终处于高速发展之中，屏蔽门系统也得到了更为广泛的应用。
项目意义：
经实践验证建设屏蔽门系统有以下三点必要性:
1、安全:屏蔽门可以避免乘客由于各种意外事故掉下站台而受到伤害，保证了乘客的人身安全。
2、节能:建设屏蔽门系统的地铁工程，相对环控系统采用闭式系统比较，采用屏蔽门系统可以节省30％－－50％的环控运营能耗。
3、环保:改善了乘客在站台的候车环境，在环境质量、噪声及舒适度的水平上都有所提高。目前屏蔽门的种类分全高式和半高式两种，适应不同的需要。
项目简介：
上海9#线（徐家汇-松江）的一期项目中，共9个站，共安装贝加莱22个控制器PCC2003，20个15寸触摸屏4PP120，在此第一期项目中贝加莱公司和瑞士KABA公司合作。瑞士卡巴公司是全球生产自动门最知名的厂商之一，在自动门领域占全球市场57%的份额，主要客户遍及世界500强公司，同时这家公司在全球的多个项目中均采用贝加莱的PCC控制系统和显示屏对地铁屏蔽门进行高精度的控制。
现场控制系统图如下：
贝加莱控制解决方案：
贝加莱的PCC控制系统提供CAN总线的冗余，使用双CAN总线和门控制器联接，与显示器采用Ethernet联接，B&R2003灵活的通信能力确保了以上通信要求都能实现，CPU模块CP570管理所有的门控制器、离散I/O和网络连接。B&RPP120作为中央显示单元，每个控制室的操作终端采用15“显示屏，操作员和维护人员从而可以在现场进行监测工作。
AutomationStudio是一个集成了项目中所有组件工具的软件开发环境，因此可应用于任何规模任何范围的项目。无论在项目的哪个阶段，规划、执行、测试、生产或调试过程中，统一的开发环境既提高了生产效率又保证了产品质量。在屏蔽门控制器的开发设计过程中，AutomationStudio提供了一个优化的编程环境，采用C语言来开发系统，保证一个系统长时期使用。还可以设置用户输入密码以进入系统。每扇单独的门都配备一个门控制单元(DCU)，根据接收的指令，控制单元专门控制电机和开关门机械装置，确保在安全范围内门的作用力和速度都处于最优化的状态，同时，对门上的传感器和执行器的状态进行监测，并不断发送相关数据至站台屏蔽门控制器(PSC)。地铁屏蔽门触发事件的动作必须清晰直观地被显示，典型的事件包括门口堵塞、电机过热、手动撤消故障等。所有这些事件触发都通过PCC控制系统先进行数据采集，并通过AutomationStudio软件进行软件开发，对所有的触发事件进行响应和处理。
2007年11月29日，有着“古道时速”之称的轨道交通9号线一期工程（松江－－桂林路）成功投入运营，安全的屏蔽门系统让旅客放心地安全进出每一站，并起到了节能降耗的作用。