一、序言：
2009年四季度以来，面对国外订单增加的形势，国内很多制造业主看到经济趋好的希望，准备开足马力迎接订单提高今年的业绩。然而，用工荒的难题又摆在了他们的面前，一些有预见的公司早早做好了准备，利用新产品和技术，提升工厂设备的自动化水平，在现有人力的基础上就可以满足生产的需要。在此时，这些老板才真正体会到技术升级、自主创新才是应对危机，不断发展的根本之道。
二、数控弯管机改进：
弯管机是小型数控机械的一种，一直以来都用PLC进行计算和控制，中小型设备配以触摸屏作为数据显示，而高端设备则采用工控机配专用软件的方式进行监控。
常用的数控弯管机采用的是矢量弯管原理，其加工坐标系为YBC。 主要有三个坐标的运动，即沿Y 轴的送管DBB (Distance Between Bends)，绕B 轴的转管POB (Plane of Bend) 和绕C 轴的弯管DOB (Degree of Bend)。在参考坐标系xyz 中, 弯管空间形状的几何参数不能直接用来弯制管子，必须转换为适合弯管机工作特点的管形加工数据，xyz 坐标与YBC 坐标之间的互相转换是实现弯管CNC 加工和测量不可缺少的环节。
由于传统触摸屏数据计算和管理能力弱，无法实现XYZ到YBC参数转换的计算，导致必须在PLC中要进行大量三角函数计算和数据保存工作，PLC方面的成本大幅度增加。这成为困扰弯管机厂家的难题。
昆仑通态出品的mcgsTpc系列产品采用高性能的ARM处理器，大容量存储器，内置全功能组态软件，具有很强的数据计算和数据管理能力。在与数控机械配套厂商沟通后，大家都表现出极大的兴趣，成功在触摸屏中实现XYZ到YBC转换功能以及大批量配方存储功能。
改进方案：
在传统方案中，由于PLC要承担大量的坐标转换计算，PLC程序编写复杂，对PLC的性能要求高，因此从这个角度出发，对数据计算进行改进：
1.mcgsTpc承担数据管理、计算和快速传输功能；
2.PLC从三菱的Q系列换成Fx系列，大大节省了成本；
传统方案的系统构成如下所示：
传统方案的问题：
1.在PLC中进行XYZ到YBC参数的转换计算，PLC需要高性能的三菱Q系列PLC，其中大部分用于转换计算。
2.传统触摸屏中由于容量有限，只能保存30组配方数据，在机器运行的时候需要频繁的修改并下载配方，再加上PLC运算时间，导致系统运行效率很低，经常要等待系统反应过来。
系统改进后：
改进方案的特点：
1、 在触摸屏mcgsTpc-1063E中进行XYZ到YBC参数计算，上位机采用Wince操作系统，数据运算速度极快，每组参数计算几乎不占用时间
2、 1063E提供了30M的用户数据空间，可以保存达5000套配方数据（以每根管100个弯计），达到了中大型数控机械的容量要求
3、 PLC不再需要复杂计算，只需要使用三菱Fx系列的PLC即可，降低系统成本。
三、总结：
在经济不景气的大环境下，各家都有时间来思考如何持续发展，经过自身实践，发现技术创新并不是遥不可及的事情。结合相关基础行业的新产品、新技术，应用在系统改造中，就可以取得意想不到的成果。
在这次数控弯管机的改进中，昆仑通态准确的抓住该行业改进的契机，发挥mcgsTpc的技术优势，用更低的综合电控成本，把低档弯管机通过软件的创新改进，提升为中高档的设备，这就是一次技术创新降成本、增效益的有益实践。