项目介绍：
博玮BWS-BBH双PG伺服控制器自身内部集成PLC功能，具有12入/8出可编程数字量I/O口；2入/2出可编程模拟量口；有外部PG输入接口，完全可以满足功能要求，可以自成系统工作。因此在低端机床上，可以不用上位CNC或PLC，利用博玮伺服控制器控制各单轴的动作。广西某大型机床厂的龙门铣床系列定位在粗加工，以博玮伺服控制器为控制核心，在精度、速度和转矩特性上都达到了令人满意的效果。
广州博玮伺服BWS-BBH智能系列伺服伺服的技术特性：
1、内部PLC功能，控制器可自成系统工作。
2、速度控制精度±0.02%，调速范围达0.01Hz-250Hz。
3、位置控制精度±1P。
4、过载能力强，最大转矩可达电机额定转矩的三倍。低速大转矩输出、零速力矩保持。
5、可编程I/O接点丰富。
6、可通过操作面板监控电机运行的各种状态。
伺服控制器控制结构设计：
机床的X、Y、Z轴分别由三台双PG伺服控制器控制，由各自的电位器控制发出模拟电压控制各轴的进给速度。机床的手动脉冲发生器，通过轴选通信号分别接到三台伺服控制器外部PG输入口，控制各轴的快速进给和定位。
操作站 手动脉冲发生器
手脉接线表
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端子标号 |
信号名称 |
功能说明 |
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8 |
5V |
PG 5V电源正极 |
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7 |
0V |
PG 5V电源负极 |
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1 |
2A+ |
A相脉冲输入(+) |
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2 |
2A- |
A相脉冲输入(-) |
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3 |
2B+ |
B相脉冲输入(+) |
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4 |
2B- |
B相脉冲输入(-) |
B
WS-BBH伺服控制器
端子台TM接线图
端子台JAD/JDA接线图
DA0(3) V
GND(4)
程序设计：广州博玮伺服BWS-BBH智能系列伺服控制器专用的QMCL语言，可以通过编程实现对电机的各种复杂的控制。在这个项目里，通过编程实现了所有功能要求，并具有完备的保护功能。