本控制系统设主控制站1个，由1门威图公司的双开门柜构成，柜内装有低压配电器件，所用西门子主要控制器件介绍：主程序控制器（PLC）采用西门子S7-400PLC（型号6ES7 416-2XK04-OABO），EtherNet网络模块（型号6GK7 443-1EX40-0XE0 V2.4）PS407电源模块（型号6ES7 407-0KA01-0AA0）各1个，通过4个网络交换机（型号SCALANCE X-400）及总线电缆带26个ProfiNet节点模块（6ES7 151-3AA00-0AB0），其中罐液重量显示的有95块电子称重模块SIWAREX CS（7MH4910-0AA01）。另外还带27块电机模板(3RK1 301-1BB00-0AA2)，28台FC变频器（6SL 3225-0SE22-2UA0）165块I/O输入、输出模块，9块触幕屏等器件控制着27台电机定速转动、28台电机变速转动、95只罐重量显示、60只罐温度显示、9个加香加料点的加料精度控制、620只阀门按指令要求实现开启与关闭。
26个I/O箱，现场各加香加料点的I/O子站就近通过ProfiNet连接至该段的主控制站上（各主控站给每个对应的加香加料现场I/O子站预留一个RJ45的以太网接口），通过iMAP软件将这些加香加料现场子站箱的I/O点映射为糖香料厨房PLC的变量，并且由于车间级的ProfiNet使用100Mbit/s环形光纤冗余作为ProfiNet主干网传输介质，非常稳定、可靠和实时。PLC通过ProfiNet实现对现场的控制、数据采集、报警和连锁等功能以及设备控制层与车间级监控管理层的数据交换。对于电机的变速转动，由西门子FC系列新型变频器控制搅拌器的转速来实现。这些变频器直接与ProfiNet总线相连，接受PLC指令程序控制。对于各罐温度显示用传感器、各阀动作控制用的阀阀岛等智能元件、本地开关等传感器信号仍然直接连上SIEMENS-ET200S模块，并通过Profibus-DP总线接口与PLC实现通讯。
称重模块箱配置清单如表1所示。95块SIWAREX CS称重模块分布在5个I/O子站箱（D501-116～D501-120），每个子站箱通过ET200S扩展装有19块SIWAREX CS称重模块（每个ET200S ProfiNet型最多可扩展31个SIWAREX CS电子称重模块）。每个子站直接接入网络交换机，进而通过ProfiNet网络直接接入PLC中。详见图4：称重模块箱配置图，表1：称重模块箱配置清单。
3 控制系统的功能
3.1 控制范围
1）糖、香料的配制，要求配配制误差＜1%；2）糖香料的现场施加，要求配加料误差＜0.5%；3） 糖香料厨房内成品糖、香料向各个现场生产点的发送和回收；4）各蒸汽加热罐的温度控制；5）所有称重传感器的校准，即具有校准、清零、去皮功能；6）糖香料厨房系统的数据管理；7）糖香料厨房和其它部门的信息交换。
3.2 称重模块调试
SIWAREX CS称重模块的调试有两条途径，一种是通过STEP 7直接编程校称，另一种是通过调试软件SIWATOOL CS软件校称。本例以SIWATOOL CS软件为例进行简述：
1） 调试时首先打开笔记本电脑，双击 SIWATOOL CS调秤软件图标，选定所需调整的罐代号，即可进入下图调整画面。
2 ) 调零。调零时只需点击“Adjustment zero valid(3)”按钮，再点击“Send”按钮即可完成各煮料罐、储存罐零点的调整。
3）量程调整：主要在调秤软件DR3界面内进行(Adjustment parameter)。在“Adj.weight1”中输入校准砝码的重量后，点击“Adjustment weight 1 valid(4)”按钮，然后再点击“Send”按钮即可完成整台秤的标定工作。
4） 理论标定:此电子模块也支持免砝码标定。某些料罐不具备标准砝码的条件下，可以通过DR3界面内的“Theoret.Calib.”选项，输入传感器铭牌上的特征值及补偿值等，即可实现量程调整。
4 系统特点
在徐州卷烟厂的糖香料厨房中，应用了西门子自动控制元件尤其是集成化称重技术，与以前采用的传统差压变送器计量方式相比，具有以下优点：
1）抗干扰能力强，A/D转换在称重模块内部一次完成，不受外部干扰，通常方式要经过变送器和模拟量模块两级转换，容易受外部干扰；
2）转换精度高。此称重模块的转换位数为16位，普通模拟量模块的转换位数为12～15位；
3）稳定性高。根据我们以往的使用效果看，重量变送器稳定性不如称重模块好，“零点漂移”大；
4）高测量速度，实时性好。称重模块的的测量速度为50Hz，并且因为直接连接在ProfiNet网络中，具有非常高的实时性。
5）操作简单。称重模块使用SIMATIC管理器的标准化配置，可以通过STEP 7程序读写称重模块的信息，因此所有对传感器进行的“零点校准”、“量程校准”、“去皮”、“清零”等功能都可以通过程序自动执行，操作人员只需在监控机上通过简单的按钮操作即可方便的完成，而如果是用传统变送器的方式，则会很烦琐且校准精度得不到保证。
6）SIWAREX CS称重模块具有自诊断功能，可实时检测称重传感器的状态及称重模块的自身状态。
7）可在1、2类防爆区域中使用，本身具有EX防爆认证。
5 结束语
糖香料厨房配料系统全部采用西门子先进的集成化称重技术。集成不仅仅提高了控制精度和系统的稳定性，而且也提高了整个配料系统的自动化水平。项目运行至今，维护量极少，管理操作非常方便，这得到最终用户及我司的充分肯定。并且，我们在其他很多项目中都成功采用了SIWAREX集成化称重技术。