位于荷兰Veghel的世界最大的巧克力工厂——Mars Nederland B.V.不断追求更高效率，通过改进生产机械来提高生产量、消除瓶颈并降低成本。
因此，就“Snickers”（士力架）生产线上展示盒包装机的伺服驱动器的具体要求，Mars的改进工程师Kees Kleijn咨询了工厂主要驱动器供应商之一艾默生CT的意见。
“我们广泛采用Epsilon EP和Unidrive SP。”Kees Kleijn解释说，“然而，对于此项目应用，英国CT公司向我们推荐了最新的伺服产品——Digitax ST，事实证明非常理想。所有CT驱动器运作灵活，并可完全兼容其它改装设备（如可能已经安装的PLC、驱动器或电机），我对此非常满意。”
该机器设计用于将Snickers巧克力棒（或Mars巧克力棒或Snickers Cruncher巧克力棒）装入销售点所使用的“展示盒”。对于盛放24或36个巧克力棒的不同尺寸的展示盒，可使用相同机器进行包装。
将巧克力棒从生产线输送至包装机，该机器由一台4KW的电机和Unidrive SP做闭环控制，并且与先前的生产线进行同步。然后将巧克力棒旋转90°，并移动到由全新Digitax ST伺服驱动器控制的“收集器”部分。
在该部分将巧克力棒输送到带有分离器的链式供应传送带之上。为了防止任何产品出现损坏，必须将分离器精确定位于巧克力棒之间。在此处，利用CT Epsilon EP伺服控制推动器，分别将六个叠放在一起的巧克力棒从前后装入展示盒，共三排（包装数量为24的展示盒则只有两排）。
“对于速度和精度而言，收集器应用需要伺服控制器。”Kees Kleijn说，“然而，我们也需要更多的功能。于是我们选择了具有全功能运动控制器的Digitax ST Plus装置，以获得所需灵活性。该驱动器使用的编程软件与我们在开发时所使用的Uidrive SP之编程软件SyPT是一样的。由于具备安全扭矩关闭功能，且驱动器保持其记忆，因此
