在涂装行业中传动链驱动的同步控制应用

摘要：在涂装行业中，由于加工工艺流程多、规模大，机械化生产线正逐渐取代人工生产线。被加工工件多采用吊空线或地盘线输送，在整个加工工艺流程中循环运行。 由于传动链一般为几百米至上千米不等，因此传动链驱动通常采用几台电机同时驱动，要求电机速度同步才能保证传动链的正常运行，否则就会产生链条堆积或断裂。多数厂家采用同步控制器实现同步控制，深川SVF3000系列变频器拥有灵活的频率组合方式和稳定的驱动能力，在控制传动链多台电机同步运行时可以不需要同步控制器。

一、前言

      SVF3000系列变频器采用自适应优化空间电压矢量算法，输出转矩大，转差补偿准确，有多重保护，确保在负载突变、电网电压突变的时候仍能够稳定运行，尤其满足对生产设备不间断运行的要求；深川SVF3000，在传动链的自动化驱动方面有明显优势。

二、控制原理

       1、主驱动的运行频率通过AO2口输出0-50K脉冲信号，作为从驱动变频器的初始同步转速；   

      2、在调整座的定滑轮上加装一个角位移传感器，将链条的伸长或收紧变化率通过传感器检测，并转换为0-10V/0-20mA的模拟信号，作为辅助频率的反馈信号，送给从驱动变频器；

      3、采用主-从式结构，多台从驱动可以共用一台主驱动；

      4、在每一个调整座安装极限开关，防止意外情况发生；

      5、由于变频器采用精确的转差补偿保证了速度不随负载的变化而变化。同时，克服低速时速度不稳定的缺陷。
     

 

        简易线路图：

 

      SVF3000系列变频器频率源组合模式如下：

 

    本系统采用SVF3000变频器控制,有两种方案可供选择:

    1、通过主驱动发出的脉冲同步信号给从驱动，从驱动变频器通过位移传感器来检测浮辊的上下位置，并将位置信号转换成0—10V的电信号叠加到主驱动传来的同步信号上进行从驱动电机频率微调，达到同步。
    2、通过主驱动发出的脉冲同步信号给从驱动，从驱动将位置反馈信号作为PID反馈源，PID输出作为叠加量加到主驱动传来的同步信号上。从驱动变频器利用内置PID控制实现同步。

 

三、 调试说明