一、引言
近年来,交流伺服驱动系统的应用越来越广泛。交流伺服系统的性能日渐提高,价格日趋合理。与步进驱动系统相比,伺服驱动系统自带编码器,可以反馈位置信号,精度更高,不存在丟步的现象;伺服驱动为恒转矩控制,步进驱动为恒功率控制,随着转速升高,步进电机输出的扭力迅速衰减,伺服驱动不存在上述情况,在0到额的转速之间,都可以输出额定扭矩,因此伺服驱动可以应用于高速场合。
二、应用环境
惠州某工厂生产数字弹簧机设备,采用步进驱动系统,加工速度最大为150个工件/分钟。为了提高加工速度,与深圳市研控自动化科技有限公司合作,采用研控公司的交流伺服驱动系统改造现有设备。试验机型为两轴电脑压簧机,改造后参数如表1所示:
表1
线径 |
Φ0.15~1.0mm |
外径 |
Φ20mm |
最大送线速度 |
150m/min |
最大送线长度 |
无限 |
加工速度 |
500工件/min |
送线指令 |
±0.1~ |
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