前言：CANopen是一种开放的现场总线协议,已经在欧洲和美国获得了广泛的认可和大量的应用,目前已经成为欧洲嵌入式工业控制网络的主要标准协议，本文简单地介绍了CAN/CANopen协议及在运动控制中的功能特性。
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