横切、模切机高精度定长及跟标裁切控制
——MCT运动控制器应用于圆刀横切（模切）机
作者：陕西金驰霸电子科技有限公司
MCT运动控制器广泛应用于裁切控制场合，这里以常见的圆刀横切机为例说明几种典型应用。用MCT126同步控制器可以实现高精度定长裁切控制；用MCT126同步控制器和MCT205套准控制器配合可以实现高精度对标裁切控制；用MCT150飞剪控制器可以实现长度更长或长度变化范围更大的裁切控制。
MCT运动控制器同样适用于圆刀模切机，控制原理与圆刀横切机相同。
【定长裁切控制】
如图1所示，以送料辊为主轴，由外部控制；以刀辊为从轴，由MCT126进行同步控制。送料辊和刀辊的编码器信号均接入MCT126。根据需要可用触摸屏或PLC与MCT126进行通讯操作。
只要刀辊和送料辊保持一定比例的同步，便可裁切出的一定长度的物料。MCT126可以实现任意比例的精准同步控制，如果要改变裁切长度，仅需改变MCT126的同步比例参数。在实际应用中，用简单的宏指令将裁切长度与MCT126同步比例参数做好算式对应，便可在触摸屏上直接输入所需的裁切长度。
【对标裁切控制】
在MCT126定长裁切应用的基础上，增加MCT205套准控制器与之配合，可以实现高精度对标裁切控制。
如图2所示，MCT205接入了三路信号：⑴送料辊编码器信号。直接从MCT126引入（MCT126备有编码信号输出口）。⑵物料的色标信号。由色标光电眼检出。⑶刀辊的位置信号。在刀辊上设置一个信号标记，由光电眼检出。
MCT205通过以上三路信号连续检测对标裁切误差，同时向MCT126发出脉冲修整信号，MCT126按修整信号实时调整刀辊的同步相位，从而实现自动对标裁切控制。
MCT205的套准功能非常强大，确定好工作参数后，整个裁切过程不用人工干预。即使发生断料重接、色标错误（漏印或错印）、更换料卷等状况，MCT205都能自动快速重新对标。
MCT205可以储存多组套准工作参数。各种产品的套准参数在第一次生产时确定好，储存在MCT205中，以后再生产时可以方便地直接调用。
【超长裁切控制】
一般情况下，裁切工艺要求在裁切瞬间刀辊的线速度不能低于物料速度，因此MCT126通常应用于裁切长度不超过刀辊周长的场合。如果裁切长度更长或长度变化范围更大，可以使用MCT150飞剪控制器进行定长或对标裁切控制，如图3。
MCT150控制刀辊按计算的曲线运动。刀辊每旋转一圈分为同步裁切区域和非同步区域，在同步裁切区域，刀辊在裁切前及裁切后指定的角度内和物料速度保持同步，同时进行裁切；在同步裁切区域以外，为非同步区域，刀辊以控制器计算的最小加减速曲线（Sin2曲线）运动。若裁切长度小于刀辊周长，非同步区域的速度会高于同步裁切区域的速度；若裁切长度大于刀辊周长，非同步区域的速度会低于同步裁切区域的速度，有可能降到零。两种典型的速度曲线如图4。
