回转库简介
昆山某钞票纸厂新建自动化立体仓库，采用双层九通道回转库自动控制系统。工程项目由南京六维物流自动化设备工程有限公司承建，以下为系统功能简介。
系统功能：工作电脑上动态显示水平回转库的旋转状态，各型货物位置，自动根据重量平恒原理寻找货位，PLC自动寻找最佳路径旋转，动作警示及报警提示等。系统亦有手动操作，可手动操作水平回转库旋转。水平回转库附近安装有三色指示灯，黄灯代表待命；绿灯代表运行；红灯代表故障。
入库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入入库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可放入货物。
出库操作：当水平回转库在待命状态时，在电脑上输入出库货物型号和重量并确认，水平回转库旋转，当绿灯灭，黄灯亮时，即可取出货物。
其他设备还包括：自动门系统，插车等设备，这里重点介绍电气控制系统。
电气控制系统
①、系统配置
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回转台电控及软件清单 |
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序号 |
品名 |
型号 |
品牌 |
数量 |
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1 |
计算机 |
扬天 |
LENOVO |
1套 |
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2 |
显示器 |
17"纯平CRT |
PHILIPS |
1套 |
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3 |
开关电源 |
220VAC/24VDC |
南大傲拓NA |
1个 |
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4 |
可编程控制器 |
400CPU401-0101 |
南大傲拓NA |
1套 |
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5 |
接口软件 |
NA OPCSvr V1.2 |
南大傲拓NA |
1个 |
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6 |
现场总线 |
MODBUS/TCP |
南大傲拓NA |
10米 |
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7 |
触摸屏 |
PWS5600T-S |
海泰克 |
1只 |
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8 |
矢量变频器 |
3G3rv-A4022 |
OMRON |
1台 |
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9 |
扫码器 |
34m-100 |
劳易测 |
1套 |
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10 |
电控箱 |
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NOVA |
1只 |
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11 |
低压电气及附件 |
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施耐德 |
若干 |
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12 |
电线电缆 |
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著名品牌 |
若干 |
l 可编程控制器：采用由南大傲拓科技有限公司自主研发的NA400系列中型PLC，高性能CPU模件采用符合国际标准IEEE P996.1的嵌入式技术，Pentium级，主频300MHz以上；大容量的电子硬盘及内存；软件采用实时多任务的嵌入式操作系统。高档的软硬件配置使得CPU模件具有强大的数据处理能力、运算能力以及通讯处理能力，智能性由此可以得到明显地提高。全智能化的I/O模件I/O模件全部智能化，除完成数据采集任务外，能够对采集的数据进行处理，同时具有自诊断功能，保证在工业现场的恶劣环境下更稳定运行，同时能更好地避免一些干扰信号对数据采集的影响。开放、标准的通讯网络提供10M/100M以太网接口，支持Modbus/TCP规约。多套PLC与监控软件、上位机系统可组成厂级局域网.强大的串口通讯功能，串口通讯模件提供8个标准的RS-232或RS-485通讯接口，每个串口均支持可编程方式。此工程项目中NA400 PLC配置如下
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名称 |
型号 |
详细技术指标 |
数量 |
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CPU |
400CPU401-0101 |
标准CPU，内置2个RS232（标准MODBUS），1个以太网口（标准MODBUS/TCP），程序空间256K |
1块 |
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数字量输入模块 |
400DIM401-1601 |
16点输入24VDC(漏型) |
1块 |
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数字量输出模块 |
400DOM401-1601 |
16点输出24VDC晶体管 |
1块 |
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电源模块 |
400PWM401-0501 |
功率：50W，外部电源24V DC |
1块 |
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空槽模块 |
400NUL401-0101 |
空槽模块 |
1块 |
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槽背板 |
400BKM401-0601 |
6槽背板 |
1个 |
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总线适配器 |
400BUS401-0101 |
总线适配器 |
1对 |
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l 接口软件：OPC（OLE for Process Control，用于过程控制的OLE）是为过程控制专门设计的OLE技术，基于COM/DCOM技术的OPC技术，提供了一个统一的通讯标准，不同厂商只要遵循OPC技术标准就可以实现软硬件的互操作性。NA OPCServer V1.2版本支持南大傲拓科技有限公司的NA400/600系列可编程控制器的以太网口通讯。
l 扫码仪：由德国Leuze electronic公司提供的劳易测扫码仪，扫描精度达到0.1mm，标配RS-232串口，提供自由口通讯协议规约。可以提供SLEEP MODE等一些特殊工作模式以增加产品使用寿命。
l 网络结构：使用以太网总线结构，MODBUS/TCP网络协议。
②、系统优点：某品牌PLC系统配置如下
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品名 |
型号 |
品牌 |
数量 |
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总线通讯卡 |
CP5613 |
著名品牌 |
1个 |
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接口软件 |
S7-5613 |
著名品牌 |
1个 |
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开关电源 |
220VAC/24VDC 5A |
著名品牌 |
1个 |
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可编程控制器 |
313C-2DP |
著名品牌 |
1个 |
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存储卡 |
64K |
著名品牌 |
1片 |
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DIN导轨 |
482MM |
著名品牌 |
1根 |
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前连接器 |
I/O 40 PIN |
著名品牌 |
1个 |
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总线连接器 |
带编程口 |
著名品牌 |
1个 |
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总线连接器 |
不带编程口 |
著名品牌 |
1个 |
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现场总线 |
Profibus |
著名品牌 |
10米 |
Profibus DP网络接口为特殊用硬件接口，需要上下游的扩展卡，硬件及软件增加了系统成本。相比Profibus DP，用Ethernet网络可以节省上下游的扩展卡，减少网络的结点，使网络结构更加稳定，同时也节省了系统成本。
结语
电子信息产业的振兴计划为国家当前十大产业振兴计划之一，作为电子信息产业其中之一的工业控制计算机，大中型PLC的研发和推广都迎来了绝佳的机会，而高技术门槛和高研发经费都成为国产大中型PLC发展的瓶径。作为国内少数几个有能力开发大中型PLC的企业之一，南大傲拓科技有限公司立足市场，着眼未来，以品质为保障，希望可以带动国产PLC的快速发展。
