在运动控制系统自动化领域，越来越多的客户厌倦了硕大厚重的工控机，他们报怨工控机华而不实的机箱与无法充分利用的机内空间、甚至独立封闭的工控机无法与客户系统形成设计上的一致，于是，寻求小巧玲珑而稳定实用的运动控制主控方式，成为一些客户的新需求。
现在，蓝天工控推出了PC104主板+PC104运动控制卡的全新解决方案，客户只需根据自己的系统运行速度要求自行选择不同级别的PC104嵌入式主板然后搭配上PCM-9840或者PCM-9842运动控制卡，就可以实现运动控制上位机的全部功能。
同时，PC104运动控制方案更有其独特优点：
1． PC/104总线类型，104针的设计使得运动控制卡与主板之间的连接性能更加稳定与坚固，尤其适合数控机床等震动环境下使用
2． PC/104理论上的无限自行叠加性能，彰显了通过单一主板对多块运动控制卡进行控制的独特优越性，这是其他通过提供有限PCI插槽方式的控工控主板所无法比拟的独特优势。而蓝天工控的一块普通486级PC104主板在测试中更是成功实现叠加5块PCM-9840运动控制卡，每块运动控制卡皆可成功驱动4轴电机。如此强大的功能，再多的电机控制也可以轻松实现了。
3． 小尺寸，空间节约。由于主板与控制模块都是PC104的标准尺寸，仅90mm*96mm，即使自行叠加也仅增加板层的高度，毫不占用空间。对于那些系统空间有限，追求小型化、模块化、结构简约化的客户无疑是福音，帮助客户从繁琐结构设计的苦恼中解脱出来。
PC/104总线运动控制上位机推荐配置：
PCC-3518 搭配 PCM-9842
PCC-3518特点：
u 在板AMD Geode GX400/466/533 CPU，主频333/366/400MHz可选
u 在板128M Bytes DDR SDRAM
u 内建AC′97声卡
u 板上CRT/LCD显示接口
u 支持一个10/100Mbps RJ-45接口
u 带两个USB2.0接口,一个键盘/鼠标接口
u 带一个115.2Kbps的红外线接口
u 板上集成3串1并，2路支持RS232/485（出厂配置为1路RS232+1路RS485+1路TTL）
u 低功耗CPU，无需风扇
u 可应客户要求，裁减部分功能，以满足客户的实际需求
PCM-9842特点：
² PC104总线，可靠性高；
² 4轴，电机点位运动控制；
² 最大输出脉冲频率400KHz；
² 软件实现多轴直线插补和2轴圆弧插补；
² 可选择梯形或S形速度曲线；
² 运动中可实时变速；
² 多轴同时启停；
² 16位通用数字输入口，光电隔离；12位通用数字输出口，光电隔离；
² 一块CPU卡上可同时使用8块运动控制卡，最多32轴。