突出特点: |
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以太网直接到达端子 |
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以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 个字节 |
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第一个真正的现场级以太网解决方案 |
性能: |
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256 个数字量 I/O,12 μs |
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1000 个数字量 I/O,30 μs |
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200 个模拟量 I/O (16 位),50 μs,相当于 20 kHz 采样率 |
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100 个伺服轴,100 μs |
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12,000 个数字量 I/O,350 μs |
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流通量:10 kbyte/ms,分布于 1,500 个设备 |
拓扑结构: |
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总线形、树形或星形拓扑结构 |
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可容纳多达 65,535 个设备 |
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网络规模:几乎不受限制 (> 500 km) |
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使用或不使用交换机运行 |
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经济的电缆布线:标准以太网连接电缆(5 类) |
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双绞线电缆物理层: |
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以太网 100baseTX,两个设备之间最大距离为100 m |
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其它:光缆型距离为 50 至 2000 m |
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总线网段的热插拔 |
地址空间: |
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网络范围的过程映像:4 Gbyte |
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设备过程映像:2 位至 64 个字节 |
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地址分配:可自由组态 |
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设备地址选择:通过软件自动进行 |
协议: |
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直接内置于以太网帧中的优化协议 |
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完全硬件实现 |
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用于路由和接口:UDP 数据报文 |
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传递时进行处理 |
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用于精确同步的分布式时钟 |
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用于在纳秒范围进行分辨的时间戳数据类型 |
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用于高分辨率测量的采样数据类型 |
诊断: |
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断点检测 |
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连续“线路品质”测量能够准确定位传输故障 |
接口: |
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用于标准以太网设备的交换机端子 |
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用于现场总线设备的现场总线端子 |
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分布式串行接口 |
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通讯网关 |
开放性: |
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与以太网完全兼容 |
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可以通过交换机和路由器运行 |
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也可与其它协议混合运行 |
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互连网技术(web 服务器、FTP 等) |
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与现有总线端子系列兼容 |
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协议完全公开 |
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EtherCAT 是 IEC 技术规范 |
内容节选自:德国倍福自动化有限公司
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