EtherCAT简介
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工业以太网
EtherCAT
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EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是由德国倍福Beckhoff公司开发，并由EtherCAT技术组(EtherCAT Technology Group，ETG)支持。它采用以太网帧，并以特定的环状拓扑发送数据。网络上的每一个站...
EtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)是由德国倍福Beckhoff公司开发，并由EtherCAT技术组(EtherCAT Technology Group，ETG)支持。它采用以太网帧，并以特定的环状拓扑发送数据。网络上的每一个站均从以太网帧上取走与该站有关的数据，或并插入该站本身特定的输入/输出数据。网络内的最后一个模块向第一个模块发送一个帧以形成和创建一个物理和逻辑环。EtherCAT还通过内部优先级系统，使实时以太网帧比其他的数据(如组态或诊断数据，等)具有较高的优先级。组态数据只在传输实时数据的间隙(如间隙时间足够传输的话)中传输，或者通过特定的通道传输。EtherCAT还保留标准以太网功能，并与传统IP协议兼容。为了实现这样的装置，需要专用ASIC芯片，以集成至少两个以太网端口，并采用基于IEEE 1588的时间同步机制，以支持运动控制中的实时应用。
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