| 大连佳云起重设备有限公司是生产建筑行业自动升降和塔机的专业厂家之一，其直接客户——中建六工程局采购了佳云的变频塔机并用于坐落在武汉沌口开发区的潜江制药武汉研究基地工程施工中，该塔机额定提升重量为3吨，最大负荷能力3.6吨，型号为QTEHG63，45米最大摆幅。
行车及变频选型
行车主电机参数：
额定功率：22KW 额定转速：1435rpm
额定电流：44A 额定电压：380V
电机极数：4极 额定频率：变频电机，定制抱闸装置，外置风扇
所选配变频器型号：TD3000-4T0220G+TDB-R01-0030-0200（制动电阻）
回转电机参数：
额定功率：4KW 额定转速：1440rpm
额定电流：9.4A 额定电压：380V
电极极数：4极 额定频率：50HZ
所适配变频器型号：TD1000-4T0037G
小车电机参数：同回转电机
系统变频接线如下图所示：
操作控制方式：
行车操作室内有两个凸轮控制器，分别控制：主钩、摆臂回转、小车前后操作。系统采用变频电机自带的电磁抱闸。起升主钩凸轮控制器能实现主钩以4种不同速度起落和回零，采用多段速控制，没有安装编码器，即：变频器采用无速度传感器矢量控制。与大连普特雷工沟通了解到，该塔机经过厂家标准负荷测试验收后才出厂，而且现场已运行使用1个多月，所以，认为大体工艺参数基本可行，对加/减速、多段频率、电机参量等参数未做任何调整。参数设置如下：
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序号 |
功能码 |
说明 |
序号 |
功能码 |
说明 |
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1 |
F0.02=0 |
开环矢量 |
2 |
F0.03=0 |
键盘数字给定 |
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3 |
F0.04=2.0Hz |
多段速空挡频率 |
4 |
F0.05=1 |
端子控制方式 |
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5 |
F0.10=15s |
加速时间 |
6 |
F0.11=1s |
减速时间 |
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7 |
F1.06=2 |
电机保护为变频 |
8 |
F1.08=0 |
电机预励磁无效 |
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9 |
F2.01=0.0Hz |
启动频率为0 |
10 |
F2.35=4KHz |
载波频率 |
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11 |
F2.39=0 |
过压失速禁止 |
12 |
F2.41=180% |
过流失速点 |
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13 |
F3.00=2.0 |
ASR比例增益1 |
14 |
F3.01=1.0s |
ASR积分时间1 |
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15 |
F3.02=4.0 |
ASR比例增益2 |
16 |
F3.03=0.5s |
ASR积分时间2 |
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17 |
F3.07=180% |
电动转矩限定 |
18 |
F3.08=180% |
制动转矩限定 |
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19 |
F5.01=1 |
多段速端子1 |
20 |
F5.02=2 |
多段速端子2 |
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21 |
F5.03=3 |
多段速端子3 |
22 |
F5.11=4 |
FDT到达端子 |
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23 |
F5.15=4% |
FDT频率设定 |
24 |
F5.16=0.5% |
FDT滞回带 |
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25 |
FA.11=5 |
制动率为50%
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经过参数调整后，空车试机，启动时的最大电流为40A多一点，基本在额定值范围内；然后，带载运行，最大起吊了2个绞架，大约2吨重的物件，反复起吊，启停过程非常正常，电流平稳，工作电流只有18A左右，多次操作后，甲方认为非常满意，未再继续调整。从整个提升部运行情况来看，我司TD3000在主提升上表现性能优异，启动/停止非常平稳，与抱闸配合良好，冲击非常小。
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