天津罗升最新引进智能化伺服—ELMO精密伺服，在业界引起了不小的震动。ELMO伺服的特点：专利控制芯片采用现代优化控制理论，实现功能智能化和使用简易化的和谐统一。ELMO将各类产品的所有的关键参数成功配置到运动控制中，自如地实现：电流控制、速度控制、位置控制、高级位置控制。并以精确运动和定位功能挑战各种应用领域和场合，如：机器人半导体生产、航空电子、工具机床、包装标签、木材加工、纺织、医疗和制药机械、印刷、邮件整理、材料利用等各种行业。
下面简单介绍一下ELMO伺服在箱体标签印刷设备中的应用：
ElmO公司通过使用SaxoPhone和Mini-SaxoPhone数字式伺服电机驱动器实现了一种基于ECAM的解决方案，成功的解决了在传送带上的间距不规则的箱子上印刷标签的问题。
这一应用中需要考虑待印箱子的运动速度、标签印刷辊子的转速以及两个箱子间的距离。因此在辊子前面、传送带边上安装了一个光学测量设备用来捕捉传送过来的箱子并通知辊子准备印刷标签。为此，Elmo提出了一种主-从配置方案：SaxoPhone数字式伺服电机驱动器作为主控设备控制传送带，标签印刷辊子为从设备，由Mini-Saxonhone驱动。箱子到达的信息通过高速数字输人端口被捕捉并发送给从设备，辊子收到信号后转到起始位置，箱子过来后开始印刷，印刷完后辊子便空闲下来不受控制，直到下一个信号到来为止。辊子转一圈可以印刷两个标签。应用中的难点是：实际工作过程中，传送带上的箱子通常是间距不等的，需要有一种机制来控制辊子的运动，另外辊子的速度需要同传送带的速度同步，这就要求每次印刷完后都要调整辊子的位置达到与传送带的同步，与此同时传送带又不能失掉同步。
ELMO解决方案
为了同步传送带与辊子，在从设备驱动中装入了一个可编程的ECAM表用来作为辊子印刷时的定位参考。ECAM表描述了辊子的非线性运动轨迹以确保箱子到达印刷区域时辊子转速与传送带速度的精确匹配。
记录设备运动轨迹
图中这一记录显示了先有一个箱子到达印刷区域然后有两个箱子到达印刷区域时的辊子轨迹。辊子被划分为32，000个刻度，标签的印刷区域在10，000-14，000的位置。
当收到信号后辊子从位置1加速运动至位置2，在箱子上印刷一个标签；位置3表明印刷完毕了。随后，辊子运动到位置4等待下个箱子。